Bebop Droneの飛ばし方/FreeFlight Proの使い方

Bebop Droneのセットアップは終了しましたか？ ここではセットアップの完了したBebop Droneの初飛行、そして各種設定を説明していきます。

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Bebop Droneの設定

画面回転、通知の抑止
フライトの前に、iPhoneの画面回転と通知を抑止しておきましょう。 さもないとフライト中に画面が回転してあらぬ方向に飛んで行ったり、電話がかかってきてコントロールを失ったりします。 画面回転と通知の抑止は、コントロールセンターからワンタッチで設定できます。 通知の抑止は「集中モード」をONにします。
つづいてBebop Droneのフライト準備を始めましょう。 Bebop Droneのセットアップは終了しましたか？ そしたらBebop Droneにバッテリを接続して起動して下さい。

コントロールセンターの使い方

Bebop Droneが起動したら、iPod/iPad/iPhoneで-[Wi-Fi]-[Wi-Fi]メニュー開き、 「BebopDrone_xxxxxx」につなぎます。 そしてホーム画面から FreeFlight Pro をタップして起動しましょう。 そして「飛行＆撮影」をタップします。

するとiPod/iPad/iPhoneの画面がこのように変ります。 画面全体にBebop Droneのフロントカメラで撮影した動画が表示され、これに各種コントロールボタンが重ねて表示されています。
Bebop Droneを広い部屋の中央に水平に置いてください。 風が強い日なら、窓は閉めて風が入らないようにしてください。
iPod/iPad/iPhoneも水平に持ってください。
画面左上の をタップすると設定画面になります。

設定画面
画面左のアイコンを上下にフリックしてタップすると、設定画面を切り替えることができます。
画面左上の をタップするとフライト画面に戻ります。
画面右上の をタップすると工場出荷時の設定にリセットされます。 Bebop Droneに格納したビデオ・写真も削除されます。

インターフェース設定
最初に現れるのは「インターフェース設定」の画面です。
「パイロットモード」でコントローラーの動作を変えることができます。 「エース」「標準」「ジョイパッド」の3種類の操作方法から選べます。 をタップするとコントローラーの配置が左右入れ替わります。

エース

左コントローラーのドラッグで上昇下降・旋回を制御。左コントローラーを押しながらiPod/iPad/iPhoneを傾けると前後左右に移動。右コントローラーでカメラの方向を変更。

標準

左コントローラーのドラッグで上昇下降・旋回を制御。右コントローラーを押しながらiPod/iPad/iPhoneを傾けると前後左右に移動。画面を二本指ドラッグでカメラの方向を変更。

ジョイパッド

左コントローラーのドラッグで上昇下降・旋回を制御。右コントローラーのドラッグで前後左右に移動。画面を二本指ドラッグでカメラの方向を変更。

従来のAR.Droneの操縦方法と同じなのが「標準」です。最初は「標準」が使いやすいかもしれません。 以下の説明では「標準」の場合の操作方法を説明します。
左下の「FPV(FIRST PERSON VIEW)モード」で Parrot社のFPVゴーグル:COCKPIT GLASSESを使うか否かを指定します。
その他の設定はそのままで良いでしょう。

Parrot FPVゴーグルを探す(Amazon.co.jp)

マップ表示／出発点に戻る

初期化／リセット

画面をスクロールすると、さらに設定項目が現れます。 「グラスのモデル」欄で、使用するFPVゴーグルのモデルを指定します。
その他、地図の表示形式、コンソールに地図を表示するか否か、グリッドの表示、さらにはBebop Droneを投げてフライトを開始する「投げて離陸」の指定もできます。

操縦設定
ビデオ撮影に向いた、比較的緩慢な動作となる「ビデオモード」と、レースやアクション飛行に向いた、反応がクイックな「スポーツモード」が選べます。 各モードの詳細を、その下の画面で指定していきます。 「最大斜度」で、平行移動時のBebop Droneの最大角度を指定します。これが大きいほど、高速で移動できます。 「最大傾斜速度」で、平行移動時のBebop Droneの角度変化の速度を指定します。これが大きいほど、早く加速できます。 「最大垂直速度」で、上昇／下降の速度が変更できます。 「最大回転速度」で、左右回転の速度が変更できます。

「バンクターン」で、 ターンするときの飛行姿勢でバンクを取るか否かを指定します。
見た目にスムーズなビデオ撮影を行いたいときは、最大垂直速度を0.5m/s、最大回転速度25度/s程度に抑え気味にします。 逆にレースなど、スポーティに飛行をしたいときは、最大垂直速度を1.0m/s、最大回転速度100度/s、あるいはそれ以上に設定します。

セキュリティ設定
「接続解除後に戻ってくるまでの時間」では、Bebop DroneとiPod/iPad/iPhoneのWi-Fi接続が切断されたときに、自動で離陸地点に帰還し始めるまでの時間を設定できます。 「最大高度」で、Bebop Droneが到達可能な高度上限を指定します。 「最大距離」で、操縦者からの最大距離を指定します。 「物理的境界」はGeofence（ジオフェンス）使用の有無を指定します。安全のため、有効にしておきましょう。
いずれもSkycontroller使用時は2kmまで電波が届きますが、そうでない場合は、Wi-Fi電波の到達距離を考慮すると、最大50m位までにするのが無難です。

キャリブレーション

「付属品の選択」で、ハルの有無を指定します。 屋内用ハルを使うときは「ハル」を選択します。 「GPS信号」には、現在補足しているGPS衛星の電波強度が表示されています。

ビデオ設定
Bebop Droneでビデオ・写真を撮る時の各種値を設定します。 詳しくはBebop Droneでビデオ・写真を撮る方法のページをご覧ください。

Bebop Droneでビデオ・写真を撮る方法

ネットワーク設定
iPod/iPad/iPhoneとの接続に使用するWi-Fiチャンネルの設定です。
「ネットワーク名」欄で、iPod/iPad/iPhoneのWi-Fi画面に現れるBebop Droneのネットワーク名が指定できます。ここの変更結果を反映するには、Bebop Droneの再起動が必要です。 ネットワーク名には、32文字以下の英数字または“_”のみが使用可能です。
「位置情報」でフライトする国を選択します。また屋外でフライトするときは「屋外用」をタップします。
「Wi-Fiバンド」欄でチャンネルを手動で選択できます。 2.4GHzは電波の到達距離は長いですが混雑しています。5GHzは比較的すいていますが、日本では屋外での使用は禁止されています。 また、古いiPod/iPad/iPhoneは2.4GHzにしか対応していません。
画面下のグラフが周波数ごとの電波の混み具合を示しています。 グラフの濃度が混雑度合いをしめし、グラフが表示されていないところはがら空きであることを示しています。 マニュアルモードにすると、任意のチャンネルに切り替えることができます。

Wi-FiチャンネルはBebop Drone本体でも切り替え可能です。 Bebop Droneが起動した状態で、電源ボタンを約5秒間長押しします。 LEDが一度オレンジになった後グリーンになって、2.4GHz - 5GHzが切り替わります。
なお、iPhoneシリーズよりiPadシリーズのほうがWi-Fiのつながる距離が長いので、iPadシリーズをお持ちの方は、そちらを使うことをお勧めします。 よりWi-Fiを長距離で接続するための設定のヒントが、下記のParrotのサイトで読めます。

WIFI USE: How to respect regulations and optimize Bebop Drone range(Parrot)

機体情報の確認
ファームウェアのバージョンをはじめ、機体の各種情報を確認したいときは、図の画面でBebop Droneの名前をタップします。

このように確認できます。

ゲームパッドの使用

MFi認証製品のBluetoothゲームパッドを使えば、Bebop 1/2、Minidronesをジョイスティックでコントロールできます。 より直感的に、繊細にコントロールすることができます。 詳しくは下記をご覧ください。

• 
  Bebop Drone/Minidronesをゲームパッドでコントロール

Bebop Droneの初飛行

離陸～ホバリング

それではいよいよ離陸してみましょう。まずは離陸と着陸です。
画面中央下の ボタンを１回「トン！」とタップしてください。 するとBebop Droneのプロペラが回り離陸します。自動的に約1mの高度でホバリングします。 ホバリング中は何も操作しなくてもその場にとどまろうとしています。 今度は ボタンを１回「トン！」とタップしてください。 今度は下降し、着陸します。プロペラが停止します。

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水平移動

今度は空中で水平移動してみましょう。まずは ボタンをタップしてホバリングさせます。 つづいて画面右のコントローラー中央部を押さえながら、ゆっくりとiPod/iPad/iPhoneを前後または左右に傾けてください。 Bebop Droneも高度と姿勢を保ったまま、前後、または左右に水平移動します。
操作をしくじったと思ったら、すぐに ボタンを１回「トン！」とタップして着陸させてください。
注意： Bebop Droneは超音波高度計を使って、常に地面と一定の高度を保とうとします。 机やいすなど、床から飛びだしたものの上にさしかかると、自動的に上昇して高度を保とうとします。 このときに照明器具や天井にぶつかってしまうことがあるので注意してください。

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上昇／下降、旋回

今度は上昇／下降、旋回してみましょう。まずは ボタンをタップしてホバリングさせます。
つづいて画面左のコントローラー中央部を押さえながら上に、または下にドラッグしてみてください。 Bebop Droneがその場で上昇、または下降します。
画面左のコントローラー中央部を押さえながら左に、または右にドラッグすると、Bebop Droneがその場で旋回します。

じっくり練習して、うまくなったらみんなに飛行テクニックを自慢しましょう。
操縦を終了したら、画面左上の をタップするとメニュー画面に戻れます。

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以上でBebop Droneのセットアップから初飛行までの解説は終了です。
Bebop DroneファームウェアもFreeFlight Proアプリもまだ改良が続いており、現在は動作が不安定であったり、マニュアル通りに動作しなかったりします。 今後の改良・バージョンアップに期待です。

Bebop Drone ユーザーガイド(PDF形式:英語)(Parrot)

飛行テクニック：応用編！？

ここでは私が遭遇した経験を交えて、飛行の注意点を挙げてみます。

高く飛ばすときの注意

ドローンは、設定画面で高度の上限を開放すれば、ただ上昇を指定するだけでぐんぐん上昇していきます。 しかし天候や場所によっては、地上付近と上空で、風向や風速が大きく異なることがあります。 ほんの十数メートルでも、いきなり上昇させると思わぬ風に流されコントロールを失うことがあります。 飛ばし慣れた場所でも、その日の最初のフライトでは、少しずつ高度をとって、上空の風を読みながら飛行させましょう。

気温の高いときの注意

真夏はもちろん、春、秋でも好天で気温が高いときは、暑さでコントロール不能となる可能性があることに注意してください。 ドローン本体よりも、iPod/iPad/iPhoneのほうが直射日光には弱く、気温によっては10分もしないうちにiPod/iPad/iPhoneで高温警告が発生して動作停止してしまいます。 こうなると、その瞬間からコントロール不能となってしまいます。 iPod/iPad/iPhoneを冷やすか、ドローンのバッテリがなくなって落ちてくるのを待ちます。

木のそばには近づかない

緑の多い日本の飛行環境で意外と障害になるのは「木」です。 広い公園でも必ず立木があったりします。 ドローンは木に弱く、突っ込むとまず間違いなくプロペラが引っかかって取れなくなります。 よじ登れる高さならまだしも、10mも20mもある立木のてっぺんに引っかかるとおしまい。 あとは強風にあおられて落ちてくるのを待つしかありません。 「ハル」を装着すると、少しは引っかかる確率を下げられるかもしれません。

取りに行けない場所の上空は飛行させない

人込みや市街地の上はもちろん、川、池、海、森、その他、墜落したら取りに行けない場所、人や物に危害を与える場所の上空は飛行させないのが基本です。 いつモーターが焼切れてプロペラが止まったり、ドローン本体やアプリが暴走してコントロールを失うかもしれません。 私も飛行中に突然iPhoneとのWi-Fi接続が切れ、近くに寄ってもアプリを再起動しても、その後何をしても再接続できなくなったことがありました。 その時はたまたま高度2m位で、しかも公園の真ん中でホバリング中だったので、ドローンのバッテリが切れて落ちてくるのを待つだけで済みましたが・・・

ビデオ・写真の撮影

Bebop Droneを使った空撮ビデオの撮影方法は、 Bebop Droneでビデオ・写真を撮る方法のページで詳しく紹介しています。

• Bebop Droneでビデオ・写真を撮る方法

アクロバット飛行

Bebop Droneではプリセットされた４方向への宙返り（FLIP）飛行ができます。 これは結構派手なアクションとなります。 高度が低いと地面に激突したり、静止していないときに行うとバランスを崩して予想外の方向に飛んでいくので注意して下さい。 また、AR.Drone用のバッテリで飛行させているとバッテリが外れて大変なことになります。アクロバット飛行を行うときは、Bebop Drone用のバッテリで飛行させてください。

FreeFlight ProアプリでBebop Droneを操縦しているときに をタップすると図のような画面になります。
：前方回転
：後方回転
：左回転
：右回転
：何もしない
のなかからアクションを選びます。

アクションが選ばれた状態（図の赤枠内）で、ボタンなどが表示されていない部分（図の例では黒い部分）をダブルタップすると、アクロバット飛行が発動します。

マップ表示／出発点に戻る

Bebop Droneの飛行中に、飛行位置をマップ上に表示することができます。

Bebop Droneを操縦しているときに中央下の丸いマップ表示をタップすると、画面全体がマップ表示となります。 代わりにカメラ映像が中央下に縮小表示されます。
画面左下の をタップするたびに、マップ表示が操縦者中心／Bebop Drone中心に切り替わります。
画面右下の をタップするたびに、マップ表示／カメラ映像の表示位置が移動します。

出発点に戻る
屋外で、Bebop DroneがGPSの電波をとらえているときに「出発点に戻る」アイコンをタップするとBebop Droneが出発点に戻ってきます。 帰還途中は高度約10mを維持します。出発点に戻ると高度約2mでホバリングします。 もちろん帰還中にあなたがiPod/iPad/iPhoneを操作すると、Bebop Droneはそれに従います。
また、飛行中にiPod/iPad/iPhoneとBebop Droneの間の通信が途絶えた場合も、Bebop Droneは出発点に戻ってきます。 設定画面の「RETURN HOME」メニューで、通信が途絶えてから戻るまでの時間を指定できます。

フライトの記録を振り返る

PARROT CLOUDを使うと、後からBebop Droneのフライト（高度・速度）を振り返ることができます。 この方法はMy Parrot(PARROT CLOUD)の使い方のページで詳しく紹介しています。

• My Parrot(PARROT CLOUD)の使い方

初期化／リセット

Bebop Droneを工場出荷時の設定に初期化／リセットする方法は2つあります。

ひとつはFreeFlight Proアプリを使う方法です。 Bebop Droneと接続中に、画面左上の をタップして設定画面を呼び出し、 画面右上の をタップすると工場出荷時の設定にリセットされます。

もう一つの方法は電源ボタンを使います。 Bebop Droneが起動した状態で、電源ボタンを約10秒間長押しします。 LEDがグリーンとオレンジに交互に点灯したあとグリーンになって工場出荷時の設定にリセットされ、つづいて電源が切れます。

工場出荷時の設定にリセットされると、Bebop Droneに格納したビデオ・写真も削除されます。

ドローンのバッテリーの知識 / 長持ち・復活させる方法

Bebop Droneなど市販ドローンに使われているバッテリは、iPod/iPad/iPhoneやノートパソコンと同様リチウムイオン(リチウムポリマー)バッテリです。 長持ちさせるにはちょっとした手間をかける必要があります。

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