BLHeli Configuratorのインストールと使い方
BLHeli Configuratorを使うと、ファームウェアに BLHeli / BLHeli_S を採用しているドローンのESC(Electric Speed Controller)の設定を確認・変更できます。
ここでは、BLHeli ConfiguratorをWindowsパソコンにインストールする方法を紹介します。
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BLHeli Configuratorのダウンロード
BLHeli ConfiguratorはGithubで配布されています。
なお、「blheli-configurator-nightlies」というリンクもありますが、これは Nightly build、いわゆるベータ版なので、動作が不安定であったりバグが含まれている可能性があります。 開発者向けのバージョンなので、一般ユーザーは使用しないでください。
BLHeli Configurator (Github)


blheli-configurator Releases (Github)

Windowsの場合は「_win64」(64bit Windows使用時)または「_win32」が含まれているファイル名をクリックします。 ダウンロードにかかる時間は、ネットワークの速度にもよりますが、約10分程度です。
BLHeli Configuratorのインストールと使い方

「blheli-configurator.exe」をダブルクリックすると、アプリが起動します。



なお、ドローンにバッテリーが接続されていないと、ESCの情報は読み込まれません。
あとは任意のパラメーターを変更して、画面右下の「Write Setup」をクリックすれば、設定がドローンに反映されます。
モーターの回転方向を変更する

モーター/ESC番号の確認方法
どのESCがどのモーターを制御しているかは、 Betaflight Configurator を使って確認します。 確認するにはモーターを回転させるので、安全のためにプロペラを外しておきます。
ドローンにバッテリーを接続し、画面右下に現れる「リスクを認識し、プロペラは全て外しました...」の左のスライダーをONにします。 そして画面に並ぶスライダーを、ほんの少し上にスライドさせると、対応するモーターが回転します。 この時のモーターの番号が、ESC(Electric Speed Controller)の番号に対応しています。
スライダーをクリックしたうえで、キーボードの上下矢印キーを押すと、ほんの少しずつそのスライダーを動かすことができます。
初心者のためのBetaflight Configuratorのインストールと使い方
関連リンク集
BLHeli_S (github)
How to configure your BLHeli ESCs (propwashed)
BLHeli Suite and BLHeli Configurator How To (multirotorguide)
How to change a motor on the Mobula7 HD (georgi-yanev)