BLHeli Configuratorのインストールと使い方
BLHeli Configuratorを使うと、ファームウェアに BLHeli / BLHeli_S を採用しているドローンのESC(Electric Speed Controller)の設定を確認・変更できます。
ここでは、BLHeli ConfiguratorをWindowsパソコンにインストールする方法を紹介します。
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BLHeli Configuratorのダウンロード
BLHeli ConfiguratorはGithubで配布されています。
Githubの
BLHeli Configuratorのページ
を開きます。
このような画面になるので「blheli-configurator」をクリックします。
なお、「blheli-configurator-nightlies」というリンクもありますが、これは Nightly build、いわゆるベータ版なので、動作が不安定であったりバグが含まれている可能性があります。 開発者向けのバージョンなので、一般ユーザーは使用しないでください。
BLHeli Configurator (Github)
「blheli-configurator」のページが開くので、画面の右にある「Releases」をクリックします。
なお「Latest」をクリックすると最新版のページに移行できます。
「blheli-configurator」のリリースページ
が開きます。
この画面では、過去のバージョンを含め、任意のバージョンの blheli-configurator をダウンロードすることができます。
一番上にあるのが最新バージョンです。
この画面をスクロールすると・・・
blheli-configurator Releases (Github)
各OS別のダウンロードリンクがあります。
これをクリックすると圧縮ファイルをダウンロードすることができます。
お使いのOSにあったリンクをクリックしてください。
Windowsの場合は「_win64」(64bit Windows使用時)または「_win32」が含まれているファイル名をクリックします。 ダウンロードにかかる時間は、ネットワークの速度にもよりますが、約10分程度です。
BLHeli Configuratorのインストールと使い方
ダウンロードしたBLHeli Configuratorの圧縮ファイルを任意のフォルダで解凍すれば、インストールは完了です。
このようなファイルが展開されます。
「blheli-configurator.exe」をダブルクリックすると、アプリが起動します。
アプリが起動すると、このような画面になります。
安全のためにドローンのプロペラは外しておきます。
ドローンにバッテリーを接続して、ドローンを起動したうえで
ドローンとパソコンをUSBケーブルで接続し、画面右上の「Connect」をクリックします。
するとこのような画面になります。
画面右下にある「Read Setup」をクリックすると...
ドローンのESCの情報がパソコンに読み込まれます。
モーターを4個搭載している場合は、画面右に4つの情報が表示されます。
この数が少ないときは、いずれかのESCが故障しています。
なお、ドローンにバッテリーが接続されていないと、ESCの情報は読み込まれません。
あとは任意のパラメーターを変更して、画面右下の「Write Setup」をクリックすれば、設定がドローンに反映されます。
モーターの回転方向を変更する
モーターの回転方向を変更するには、各ESCの「Motor Direction」欄で変更します。
「Normal」になっていたら「Reversed」に、逆に「Reversed」になっていたら「Normal」に変更すれば、回転方向が反転します。
モーター/ESC番号の確認方法
どのESCがどのモーターを制御しているかは、 Betaflight Configurator を使って確認します。 確認するにはモーターを回転させるので、安全のためにプロペラを外しておきます。
Betaflight Configuratorを起動し、ドローンとパソコンをUSBケーブルで接続し、画面右上の「接続」ボタンをクリックします。
そして画面左のメニューから「モーター」を選択します。
するとこのような画面になります。
ドローンにバッテリーを接続し、画面右下に現れる「リスクを認識し、プロペラは全て外しました...」の左のスライダーをONにします。 そして画面に並ぶスライダーを、ほんの少し上にスライドさせると、対応するモーターが回転します。 この時のモーターの番号が、ESC(Electric Speed Controller)の番号に対応しています。
スライダーをクリックしたうえで、キーボードの上下矢印キーを押すと、ほんの少しずつそのスライダーを動かすことができます。
初心者のためのBetaflight Configuratorのインストールと使い方
関連リンク集
BLHeli_S (github)
How to configure your BLHeli ESCs (propwashed)
BLHeli Suite and BLHeli Configurator How To (multirotorguide)
How to change a motor on the Mobula7 HD (georgi-yanev)
