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EdgeTX をプロポにインストールする方法

ここでは、OpenTXが動作しているプロポに、EdgeTXをインストールする方法を紹介します。

対応プロポの確認

Radio models supported by EdgeTX
EdgeTXは、OpenTXが動作しているプロポの多くで動作させることができます。 現在EdgeTXおよびEdgeTX Companionが対応しているプロポの機種は、GitHubの EdgeTXリリースサイト から各バージョンの詳細ページを開いて、「Supported radios」欄を見ると確認できます。

インストール手順の確認

プロポにEdgeTXをインストールする手順はいくつかあります。 GitHubのEdgeTXオフィシャルサイトでは、以下の各ページが公開されています。 (2番目と4番目のページでは同じ手順が説明されています。) ここでは、OpenTXユーザーに親しみがある、 OpenTXのアップデート と同様の方法でインストールする手順を紹介します。 すなわち、プロポのSDカードにEdgeTXのバイナリファイルを格納し、最初にプロポの"SD-HC CARD"画面からブートローダーを書き換え、次にプロポを DFU/Bootloader Mode で起動してファームウェアを書き換える方法です。 これは、上記の EdgeTX Installation Guide : ブートローターからEdgeTXをインストールする方法 で説明されている手順と同じです。
これと同じ手順で、EdgeTXが動作しているプロポに、OpenTXを書き戻すこともできます。

その他のインストール手段


WebブラウザだけでプロポにEdgeTXをインストールできる EdgeTX buddy あるいはインストールに特化したツール EdgeTX flasher というものも開発されていますが、いずれも現在はプロトタイプレベルです。

OpenTXファームウェアと各種設定情報のバックアップ

インストールの失敗に備えて、まず現在プロポに格納されているOpenTXファームウェアと各種設定情報をバックアップしてください。 バックアップの手順は OpenTX/EdgeTXプロポの初期設定 ページの「プロポに設定したモデル情報と各種設定情報(EEPROM)のバックアップを取る」および OpenTX Companionのインストール方法 ページの「プロポへのアクセス:フラッシュメモリとEEPROMのバックアップ」 をご覧ください。
そしてこのバックアップを採取したSDカードは、中身をパソコンなどにコピーしておくか、プロポから取り出して保存しておきましょう。

microSDカードの準備

OpenTX/EdgeTXを採用したプロポは、データの格納領域としてmicroSDカード(SDHC規格に対応)を使います。 画像・音声データやLuaスクリプト、プロポやドローンの設定(MODEL情報)のバックアップが保存されます。 microSDカード準備方法については下記をご覧ください。

EdgeTXファームウェアのダウンロード

PC GitHubの EdgeTX ファームウェアのリリースページ あるいは EdgeTX 最新版ファームウェアのリリースページ を開いて、インストールしたいバージョンを選択します。
なお、Nightly というバージョンもありますが、これは Nightly build、いわゆるベータ版なので、動作が不安定であったりバグが含まれている可能性があります。 開発者向けのバージョンなので、一般ユーザーは使用しないでください。
またバージョン名の後ろに「-RC1」や「-RC2」などが付加されたバージョンもありますが、これは Release Candidate (リリース候補)版です。 Nightly同様バグが含まれている可能性があるので、一般ユーザーは極力使用しないでください。
PC リリースページの画面をスクロールすると、パソコンのOS別のコンパニオンソフトと、ファームウェアバイナリファイルへのリンク一覧が表示されます。 プロポを使ってインストールするときは、バイナリファイルを使用します。 「edgetx-firmware-v[バージョン番号].zip」という名前のZipファイルをダウンロードします。
リンクを右クリックして、パソコンにダウンロードしてください。 これを任意のフォルダで解凍してください。
また、ここでコンパニオンソフトもダウンロードしておきましょう。 「edgetx-cpn-[OS名]-v[バージョン番号].zip」という名前のZipファイルをダウンロードしておきます。
PC バイナリファイルの圧縮ファイルを解凍すると、このようなファイルが展開されます。 プロポ機種別のファイルが現れます。 あなたの使用しているプロポに適合するファイルを選択します。
もし、どのファイルを選択したらよいかわからないときは、同じフォルダに格納されている「fw.json」をテキストエディタで開いてください。 機種名とファイル名のプリフィックスの一覧を見ることができます。
PC 選択したバイナリファイルを、プロポで使用するmicroSDカードの「FIRMWARE」フォルダに格納します。 ファイル名が長すぎるとプロポが認識できないので、必要に応じて短い名前(最大28文字+".bin")に変更しておきます。 そしてこのmicroSDカードをプロポにセットします。
この機会に内蔵マルチプロトコルモジュールのバージョンアップを行うのも良いかもしれません。 その時はマルチプロトコルモジュール用のファームウェアも「FIRMWARE」フォルダに格納します。 内蔵マルチプロトコルモジュールのバージョンアップ方法については プロポのファームウェアのアップデート方法 をご覧ください。

プロポを起動する

PC プロポのバッテリが十分に充電されていることを確認してください。 ファームウェア更新中に電源が落ちると、起動しなくなる恐れがあります。
プロポにEdgeTXファームウェアを格納したmicroSDカードをセットし、いつものようにプロポの電源を入れます。 音声ファイルがEdgeTXのものに変わっているので、プロポが「Welcome to EdgeTX」としゃべります。
PC SDカードに格納されているバージョンファイルがEdgeTXのものに変わっているので、このような「SD CARD WARNING」警告が表示されます。 いずれかのボタンをクリックすると、この警告を無視して、いつものOpenTX起動画面に切り替わります。

EdgeTXブートローダーのインストール

まず最初にブートローダーをインストールします。
PC OpenTXで「RADIO(SYSTEM)メニュー」の"SD-HC CARD"画面を開き、「FIRMWARE」フォルダに移動します。 そしてEdgeTXファームウェアのバイナリファイルを選び、[ENTER]キーを長押しします。
PC するとこのようなメニューが表示されます。 「Flash bootloader」を選びます。 すると一瞬でアップデートが完了します。
PC ブートローダーのバージョンは、DFU/Bootloader Mode画面(後述)で確認できます。

EdgeTXファームウェアのインストール

つづいてEdgeTXファームウェアをインストールします。
PC プロポを DFU/Bootloader Mode で起動します。 左右の水平トリムボタンを内側に押しながら電源ボタンを押します。 画面が明るくなったらトリムボタンから指を離すと、このような画面になります。 「Write Firmware」を選びます。
PC するとプロポにセットしたmicroSDカードの「FIRMWARE」フォルダに格納されているファイルの一覧が表示されます。 EdgeTXファームウェアのファイルを選び、[ENTER]キーを押します。
PC 選択したファームウェアファイルのバージョンが表示されます。 問題なければ[ENTER]キーを長押しします。
PC するとファームウェアの書き込みが始まります。 書き込みにかかる時間は数十秒程度です。
PC このような画面になるとアップデート完了です。
PC [EXIT]キーを押してブートローダーのトップ画面に戻り、画面の一番下を見ると、更新されたファームウェアのバージョンが確認できます。 ここでメニューから[Exit]を選択すると、DFU/Bootloader Modeを終了して通常起動します。
以上でEdgeTXのインストールは終了です。

EdgeTXインストール後の初回起動

PC EdgeTXのロゴマークが表示されます。 プロポが「Welcome to EdgeTX」としゃべります。
PC EdgeTXインストール後にプロポの電源を入れると、EEPROM(プロポ内部の設定データ)がOpenTXのものであるため、このような「STORAGE WARNING」警告が表示されます。 いずれかのボタンをクリックすると...
PC 設定データーの変換が始まります。 変換にかかる時間は十数秒程度です。 MODELなど、OpenTXで使用していたすべての設定がEdgeTXにも設定されます。
PC このような画面になったら起動成功です。 いつも通りに使えます。 OpenTXでバインドしていた機体は、再バインドの必要もなく、そのまま飛行させることができます。
なお、パソコンでのプロポの管理には、OpenTX Companionの代わりに EdgeTX Companion を使います。

OpenTX/EdgeTXプロポの使い方

OpenTX/EdgeTXの使い方

OpenTX/EdgeTXの詳細解説

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