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初心者のためのプロポ/送信機の選び方 | 初心者のためのマイクロドローン/FPVドローン入門

RadioMaster Zorro EdgeTX radio controller
ここでは、初心者のために マイクロドローン/FPVドローン/レーシングドローン 用のプロポ/送信機を選ぶための基本情報をまとめてみました。
FPVドローンを始めるなら、まず最初にプロポ(デジタルプロポーショナル式送信機)を入手しましょう。 プロポさえあれば、パソコンの ドローンシミュレーター を使って操縦の練習が開始できます。 プロポを使用するのに資格や免許は必要ありません。

プロポ/送信機の選択

送信機を選ぶのにあたって必要な情報が、ドローンとの通信に使用するプロトコルと、国内で電波法に準拠していることを示す「技適証明」の取得の有無です。
なお、FPVドローン用のプロポとしては、RadioMaster社、Jumper社、FrSky社の製品が有名です。

通信プロトコル

送信機からドローンに送信される制御信号には、いろいろなプロトコルが存在します。 プロトコルの仕様まで理解する必要はありませんが、飛ばしたいドローンと送信機のプロトコルが一致していることを確認する必要があります。
ほとんどのFPVドローンは「Frsky」、「DSMX」、「Flysky」のいずれかのプロトコルを使用しています。 この3つに対応した送信機を入手するのが確実です。 今では1万円程度で マルチプロトコルモジュール を内蔵した送信機が入手できます。または モジュールベイ マルチプロトコルモジュール が追加できる送信機もあります。
なかでも「Frsky」が最もポピュラーなプロトコルです。 迷ったときは、「Frsky」をサポートするドローンと送信機を選ぶのが良いでしょう。
また TBS Crossfire や Frsky R9M、 ExpressLRS という送受信機(プロトコル)を使うと、通常(約500m)より長距離まで電波が届きます。
なお、「Frsky」にはさらにサブタイプという分類があり、このなかの「D8」というサブタイプは2015年以降ヨーロッパでは使用禁止となっており、またサブタイプ「D16」ではLBT(Listen Before Talk)というプロトコルの使用が必須となっています。 このため「Frsky」をサポートするドローン/プロポには、ヨーロッパ向けの「Frsky Non-FCC / Frsky LBT」と、その他の地域向けの「Frsky FCC / Frsky Non-EU」という2つのモデルが準備されています。 日本で使用するのであれば、「Frsky FCC」を選択すればよいでしょう。

「技適証明」取得の確認

技適(技術基準適合証明)マーク
ラジコン用プロポは、制御信号を2.4GHz帯(2403MHz-2447MHz)の電波で送信します。 電波を発信する機器を日本国内で使用するには、その装置が 技術基準適合証明(技適):TELEC certification (総務省) を取得している必要があります。 「技適証明」は通常、メーカーまたは輸入業者が総務省に申請して取得し、製品に図のような「技適マーク」を付けます。 iPhoneの設定(設定)画面にもこのマークが付いているのをご存じの方も多いと思います。
一般ユーザーは、この「技適マーク」が付いている送信機を選ぶ必要があります。 あるいは、手間と費用が掛かりますが、 個人で技適申請を行う (JARD) ことも可能です。 通販ショップなどで販売されている海外製の送信機の中には、この「技適証明」を取得していないものがあるので注意が必要です。

コントロールスティック/ジンバル

RadioMaster AG01 Full CNC Hall Gimbal for TX16s
コントロールスティックと、その動きを検知するセンサー部分のユニットをまとめてジンバル(Gimbal)と呼びます。 通常プロポには左右2つのジンバルが搭載されています。
ジンバルには、そのセンサーのタイプで大きく2種類あります。 一つは、ホールセンサー(Hall Sensor)と呼ばれるもので、磁気を使ってスティックの位置を検知します。 もう一つは電気接点を用いる方法で、ポテンショメーター(Potentiometer)とも呼ばれます。 一般的にはホールセンサーの方が摩耗する部分が少ないので、動作が軽く、長持ち、しかし高価です。
また、プロポは空撮用ドローンやゲーム機のコントローラーと違い、スロットルに使用するスティックにはスプリングが付いておらず、指を離してもセンターには戻りません。 そのため左右のジンバルの仕様が異なっています。 モード1/3用プロポは右スティックがスロットル用ジンバル、モード2/4用のプロポは左スティックがスロットル用ジンバルとなっています。 モードを切り替えるにはプロポの設定の変更だけでなく、ジンバルの設定変更または入れ替えも必要です。

モジュールベイ

Jumper T12 Pro micro module bay
多くの送信機の背面にはモジュールベイがあり、別売の外部送信モジュールを差し込むことができます。 モジュールベイとそこに取り付け可能な外部送信モジュールには2種類のサイズがあります。 ノーマルサイズのプロポにはMICROモジュールベイ(JR/SLIM モジュールベイ)が、ハンディタイプのプロポにはNANOモジュールベイ(JR Lite モジュールベイ)が準備されており、 マルチプロトコルモジュール TBS Crossfire (CRSF) (Team Blacksheep), ExpressLRS といった新しいプロトコルの送信機を搭載することができます。

ファームウェアのセットアップ

FPVドローンで使用されるプロポは、オープンソースのファームウェア(制御用ソフトウェア)で動作しています。 フライトが可能になるまでには、いくつかの設定を行う必要があります。 製品によってはファームウェアのインストールから着手する必要があります。 パソコンとプロポをUSBケーブルで接続して、ファームウェアのコンパニオンソフト(Configurator)を使うと、各種の設定や調整を行うことが可能です。
最近のモデルでは、ファームウェアには OpenTX EdgeTX が採用される例が多いようです。 OpenTX/EdgeTXを搭載した送信機の設定方法については、 OpenTX/EdgeTXプロポの使い方 をご参照ください。

バインド

送信機とドローンは、最初に相互を結びつける「バインド」という操作を行う必要があります。 一台の送信機に複数の受信機(ドローン)をバインドして切り替えて操縦できますが、一つの受信機は一つの送信機としかバインドできません。 新たな送信機とバインドすると、これまで使用していた送信機とのバインドは解除されます。 (ただし ExpressLRS(ELRS)プロトコル を使用する場合は、一つの受信機が複数の送信機とバインドできます。)
バインドするには、まずはドローン(受信機)をバインドモードで起動して、つづいて送信機側でバインドの操作を行います。 この手順は、送信機、ドローンで様々です。 それぞれの説明書をよく読んで操作してください。

Arm / Disarm

ドローンの操作を有効にすることをArm(アーム)といいます。 バインドを終え、プロポとドローンの電源を投入したら、プロポでArmスイッチをONにすることにより、スティック等の操作が有効になります。 危険を感じたときなどは、故意にArmスイッチをOFFにすることにより、ドローンをその場に落下させることができます。
通常スロットルがゼロに、また機体が水平になっていないとArmできません。

マルチプロトコルモジュール

Jumper JP4IN1 MULTI-Module
オープンソースで開発されている MULTI-Module という送信機を使うと、1台のプロポで75種類もの送信プロトコルを扱うことができます。 これは主要な4種の通信チップ CYRF6936, CC2500, A7105, NRF24L01 を一つにまとめたもので、「4IN1 MULTI-Module」「4-in-1」「JP4IN1」などとも呼ばれます。 もともと個人で自作するためのものとして2015年にオープンソースで開発が始まり、 のちにいくつかのメーカーが Jumper JP4IN1 マルチプロトコルモジュール (Jumper) などのような外付けモジュール製品として販売しました。 現在は送信機に内蔵されている場合も多いようです。
MULTI-Moduleがサポートするプロトコルの一覧は、MULTI-Module オフィシャルサイトの Supported Protocolsのページ で読めます。

ExpressLRS (ELRS)

ExpressLRS transmitter in working
ExpressLRS(ELRS)とは、オープンソースで開発が進められているラジコン航空機向けの新しい通信プロトコルです。 2021年1月に最初のファームウェア(Ver 0.1.0 RC1)がリリースされ、その後も活発に開発が続けられています。 使用するバンドは 868/915 MHz と 2.4 GHz。 電波到達距離が長く、低遅延で高速な通信が可能。 OpenTX/EdgeTX LUAスクリプト またはTBS Crossfire (CRSF)をサポートする送信機で使用可能。 各メーカーとも続々と対応製品をリリースしています。 ただし開発途上の仕様であるため、各製品やファームウェアは次々と改良版が登場しており、使いこなすには若干の研究が必要です。

マイクロドローン/FPVドローン用プロポ/送信機のいろいろ

当サイトでは下記のプロポについて、使い方を説明しています。 画像をクリックしてください。

RadioMaster TX16S Mk2

RadioMaster Zorro

Jumper T-Pro

Jumper T12 Pro

  • RadioMaster Zorro 2.4GHz 16CH ホールジンバル

    RadioMaster 2022/02 9,411円

    搭載ファームウェア:EdgeTX(OpenTX)
    人間工学に基づいたデザイン、完璧な表示位置にある大きな明るいLCDスクリーン、トラベル調整可能なHALLセンサージンバル、ナノサイズの外部RFモジュールベイを備えています

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  • RadioMaster T8 Pro 2.4GHz 16CH ホールジンバル OpenTX 対応マルチプロトコル無線送信機

    RadioMaster 2020/12 9,895円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    T8 Proは、Frsky D8、D16、Futaba S-FHSS、RadioLink、Graupner HoTTなどのマルチモジュールプロジェクトでサポートされているすべてのCC2500プロトコルと互換性があります。 OpenTX 画面コントロールユニットに付属のクリップが付いたメニューシステムから適切なプロトコルを選択するだけで、 OpenTX の機能を完全にカスタマイズできます。1000mAh バッテリー内蔵で1回の充電で最大6時間動作し、USB充電が内蔵されており、

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  • RadioMaster TX12 2.4G 16CH CC2500マルチプロトコール

    RadioMaster 2020/10 11,680円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    対応可能なプロトコル:Corona, Hitec, Futaba S-FHSS,Frsky D16/D8, RadioLink, Graupner HoTT。外部モジュールも利用可能:JR/FrSKY/Crossfireとの互換性がある。周波数:2.400GHZ-2.480GHZ

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    商品バラエティ

    モード2
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    モード1
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  • RadioMaster TX16S Mark II Hallセンサー マルチプロトコル

    RadioMaster 2022/04 27,500円

    搭載ファームウェア:EdgeTX(OpenTX)
    4.3インチタッチパネル、内蔵式JP4IN1モジュール、CNC加工のホールセンサージンバルを採用します。最新のV4.0スティックは、本体を分解せずにそのままモードや角度を細かく設定可能です。CC2500, NRF24L01, A7105, CYRF6936チップを一つのボードに統合したマルチプロトコルRFモジュール。送信機自体のオペレーションシステムでRFモジュールのファームウェアを簡単にアップグレードできます。

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  • RadioMaster TX16S Hallセンサー マルチプロトコル

    RadioMaster 2020/04 19,800円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    USB-Cによるビルトイン充電機能、Hallセンサー、タッチパネルカラー液晶搭載。商品梱包を兼ねた高密度のブラックスチロールのケースがキャリングケースとして使えます。

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    商品バラエティ

    モード2
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    Hall Sensor
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    Standard
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  • Jumper T-Pro 2.4Gプロポ送信機 マルチプロトコル 技適認証済み

    JUMPER 2022/01 13767円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    T-Pro送信機は折り畳み式アンテナ、1.3''128*64 LCDディスプレイ、Opentxファームウェアを採用したコンパクトな送信機です。色々な設定ができる自由度の高いプロポです。技術基準適合証明番号:219-218034(総務省サイトに反映されるまで時間がかかります)6つの独立スイッチがそれぞれMCUに接続されていて、様々ファンクションを設定可能で実用性に優れています。

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  • Jumper T-LITE マルチプロトコルプロポ送信機

    Jumper 2021/01 8696円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    STM32F205 MCU、Opentxファームウェアを採用します。1.3''128*64 LCDディスプレイ、高品質ホールセンサージンバル。内蔵式マルチプロトコルモジュール。Jumper 915モジュール、TBS NANO Crossfireをサポート可能。USB-C充電機能、音声機能、振動機能付き。

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    商品バラエティ

    4IN1チップ
    4IN1チップ
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    シングルチップ
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  • Jumper T8SG V3 マルチプロトコル プロポ送信機

    Jumper 13800円

    搭載ファームウェア:Deviation
    技適・電波法認証済、安心して使用でるマルチプロトコル送信機。内蔵式4IN1 RFモジュールを採用(CC2500 CYRF6936 A7105 NRF2401)。ホールセンサージンバル、LCDスクリーンを採用。最大12チャンネルの出力、オープンソースファームウェア、全チャンネルはプログラム可能。

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    商品バラエティ

    モード2
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    モード1
    モード1
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    モード1
    マルチプロトコル送信機モジュール
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    モード1
    マルチプロトコル送信機モジュール
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  • Jumper T12 Pro マルチプロトコル 2.4G プロポ送信機 Hallセンサージンバル

    Jumper 2020/03 12700円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    内蔵式JP4-in-1 マルチプロトコールモジュール付き。DSM2/X, FrSKY, SFHSS, FlySky, FlySky AFHDS2A, Hubsan などをサポート可能。OpenTXを基づいたオープンソースマルチプロトコールファームウェア。JR/FrSKYに対応可能なモジュールベイ。USBオンラインファームウェアアップグレード。低電力消費。

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    商品バラエティ

    Mode2(左スロットル)
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    Mode1(右スロットル)
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    Mode1(右スロットル)
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    Mode2(左スロットル
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    モード1
    マルチプロトコル送信機モジュール
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    モード1
    マルチプロトコル送信機モジュール
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  • Jumper T18 Pro V2 マルチプロトコル送信機

    Jumper 23780円

    Jumperプロポの最新作:Jumper T18 Pro V2アップグレード版。内蔵式4IN1マルチプロトコルモジュールで10KM以上の長距離制御を実現します。4.3インチフルカラースクリーンを採用したタッチパネルと、機能充実なOPENTXとの組み合わせにより、より直感的に操作することができて便利です。日本製ALPS RDC90ジンバルを採用し、滑らかな使用感を体験できます。各スイッチのバックライト(設定でON/OFFにする可能)、カーボンファイバー外観、折り畳み式ハンドル、

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    商品バラエティ

    MODE2
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    MODE1
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  • FrSky Taranis X-Lite S 24CH Radio

    FrSky 2019/03 USD179.99

    搭載ファームウェア:OpenTX
    人間工学に基づいたコンパクトなデザインのM12Liteホールセンサージンバル互換性:ACCESSおよびACCSTD16モードレシーバー。ACCESSプロトコルをインストールした場合低遅延(最小12ms)内部および外部モジュールの高速デジタルインターフェース(ボーレート:450K)スペクトラムアナライザ機能をサポート。新しいPARAワイヤレストレーニングシステム低遅延の高速トレーニングシステムモバイルデバイスを介してFrSkyFree LinkAppおよびAirLinkSと互換性があります。

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    商品バラエティ

    Red
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     Black
    Black
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  • FrSky Taranis X9 Lite 24CHプロポ送信機

    FrSky 2019/06 14999円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    トレーニング機能とスペクトラムアナライザ付き人間工学に基づいたコンパクトなデザインACCESSプロトコル対応、高速デジタルインタフェースモジュールを採用オペレーティングシステム:ErskyTX / OpenTX振動注意機能、音声出力、18650バッテリーを利用可能

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    商品バラエティ

    青

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    黒

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    白

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    モード1
    マルチプロトコル送信機モジュール
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    モード1
    マルチプロトコル送信機モジュール
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  • FrSky Taranis Q X7 2.4GHz アクセストランスミッター

    FrSky 2017/01 25324円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    人間工学に基づいたコンパクトなデザインのオープンソースオペレーティングシステム。ACCESSプロトコル高速モジュールデジタルインターフェース搭載。スペクトラムアナライザー機能有線トレーニング機能をサポート。ハプティック振動アラートと音声出力。バッテリーコンパートメントに簡単にアクセスできます (電池は付属していません。交換可能な18650リチウムイオン電池に対応)。スマートポート、マイクロSDカードスロット、ミニUSBポート、DSCポート。

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    商品バラエティ

    ホワイト
    ホワイト
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    ブラック
    ブラック
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    モード1
    マルチプロトコル送信機モジュール
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    モード1
    マルチプロトコル送信機モジュール
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  • FrSky Tandem X20 Hall Sensor Gimbals

    FrSky 42,354円

    搭載ファームウェア:OpenTX
    FrSkyタンデムX20シリーズは、デュアルバンドテレメトリ無線システムです。その開発は、FrSkyの広範な顧客ベースからの貴重なフィードバック、以前の無線の経験に基づいており、多くの新機能を導入しています。

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  • FrSky HORUS X10 Express 24CH

    FrSky 53,179円

    搭載ファームウェア:FrOS / OpenTX
    Horus X10 / S ExpressはACCESS通信プロトコルを使用し、高速モジュールデジタルインターフェースを備えた、より高速なボーレートとより低い遅延を備えた24チャネルを誇っています。

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  • Flysky Nirvana NV14 2.4GHz デジタルプロポ ラジオ送信機 14CH

    Flysky USD196.90

    搭載ファームウェア:OpenTX
    ドローンとR/Cプレーンに使用できる『Nirvana NV14』は、産業グレードの166MHz SDRAMを搭載した32ビットのM4コア高性能プロセッサーを採用した2.4GHz仕様のハイエンドユーザー向け14ch送受信機セットです。人間工学に基づいてデザインされたオリジナリティあふれる筐体と操作性に優れる大型3.5インチフルカラータッチスクリーンディスプレイに目を奪われますが、それ以上に大きな特徴といえるのが、世界的にも人気を集めるオープンソースファームウェアの“OPEN T

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  • BETAFPV LiteRadio 3 Pro Transmitter

    BETAFPV 2022/04 10,200円

    搭載ファームウェア:EdgeTX(OpenTX)
    EdgeTXシステムをサポートするオープンソースのプロポ。 4つの精密ベアリング、調整可能なスプリングテンション、人間工学に基づいたスティックエンドを備えたホールジンバルが付属し、比類のない感触を実現します。 送信機の上部にあるOLEDディスプレイ画面は、視覚的に瞬時のデータと制御インターフェースをユーザーに提供します。

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  • BETAFPV LiteRadio 3

    BETAFPV 2021/12 7600円

    搭載ファームウェア:BETAFPV LiteRadio System
    この送信機は、人間工学的に設計されたハンドルを備えており、動作時間で優れたパフォーマンスを発揮し、新しく更新されたジンバル、およびマルチプロトコルサポート(Frskyバージョン)を備えています。 さらに、このバージョンは、ラジコンを簡単に更新、構成、および調整するために設計されたユーティリティであるBETAFPVConfiguratorをサポートしています。

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  • BETAFPV LiteRadio 2 SE 2.4GHZ 8CHプロポ送信機 技適認証済み

    BETAFPV 2021/11 5849円

    搭載ファームウェア:BETAFPV LiteRadio System
    LiteRadio 2 SEはBETAFPVが開発したLiteRadioシステムを採用しています。パイロットはジョイスティックのキャリブレーションとファームウェアのアップデートを簡単に操作可能で、初心者向けの製品です。1000mAh 1Sバッテリーを内蔵し、8時間使用できます。また、USB Type-Cポートで便利に充電可能です。低電圧警告機能:電圧が3.5V未満になると、LEDは青色に点滅します。エルゴノミクス設計、滑り止めテクスチャーを採用したLiteRadio 2 SE

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    商品バラエティ

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    モード1
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  • BETAFPV LiteRadio 2 Transmitter

    BETAFPV 2020/05 USD45.99

    搭載ファームウェア:OpenTX
    FPVレーシングスターター向けに設計されており、Frskyプロトコルをサポートし、Frsky D8、Frsky D16 FCC、およびFrsky D16 LBTモードを簡単に変更できます(デフォルトバージョンはFrsky D16 FCCです)

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  • Spektrum DXe DSMX 送信機 モード2

    Spektrum 8980円

    DXe はお手頃な価格で手に入れることができベーシックなスポーツ送信機のシンプルさとプログラマブルな送信機の多彩さを兼ね備えています。違ったタイプのモデルを飛ばしたいときに毎回サーボリバースやウィングタイプの切り替えなどの再設定をしなければならない代わりにこの DXeはモバイル機器やPCを使用して瞬時に設定を変更することができます。(別途ケーブルが必要)

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  • フタバ DJIなどのM3ネジ用 フラワー型 スティックヘッド 大型ヘッドで保持力 安定性アップ

    ノーブランド品 800円

    3Dフライト時や指先が湿った際などに安定したスティックグリップを提供。

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