FPVドローンシミュレーターVelociDroneの遊び方:インストールからフライトまで
![VelociDrone Scenery [Future Hanger]-[VRL7 Track 1]](ardrone/velocidrone/velocidrone_scene_0003.png "VelociDrone Scenery [Future Hanger]-[VRL7 Track 1]")
代表的なマイクロドローン / FPVドローンのシミュレーターとして「VelociDrone」というソフトが公開されています。 ここではこのVelociDroneの購入、ダウンロード、Windows10パソコンへのインストールからフライトまでの手順を解説します。
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もくじ
- FPVドローンシミュレーターの種類
- VelociDroneをプレイするのに必要なもの
- 新規アカウントの作成～ライセンス購入
- ソフトのダウンロード～インストール
- パソコンの買い替え/変更/複数パソコンでの使用について
- ソフトの初回起動
- コントローラーの設定
- 初フライト
- プレイ画面の設定
- フライトモードの切り替え
- AirモードのON/OFF：ドローンの設定を変更する
- 操作方法の表示・ヘルプ画面
- FPVドローンの操縦方法を学ぶ
- VelociDroneシーナリーの紹介
- レース／タイムアタックに挑戦
- ゴースト飛行データの再生・保存・読み込み
- ライバルと競争する:NEMESISモードの遊び方
- ドローンのPID値、RC Rate、Super Rate、RC Expoを調整する
FPVドローンシミュレーターの種類
現在、有名なFPVドローンシミュレーターには以下の3種類があります。 いずれもドローンレーサー御用達のリアルで本格的なものです。
VelociDrone
FPV Freerider
The Drone Racing League Simulator
このほかにも以下のようなシミュレーターがあります。
FPV Air 2 (steam)
Liftoff (steam)
RotorRush
VelociDroneをプレイするのに必要なもの
あとは3Dグラフィックスを使用するので、ビデオカードを増設するのがお勧めです。 DirectX 11.0, Shader Model 5に対応したグラフィックス性能が必須です。 高機能なビデオカードを搭載すれば、高画質かつスムーズな動きで楽しめます。
Windows対応 ゲームパッドを買う(Amazon.co.jp)
OpenTX
を搭載したプロポの場合は、プロポの電源を入れてUSBケーブルでパソコンに接続すると、このようなメニューが表示されます。
「USB Joystick (HID)」を選ぶとJoystickデバイスとして動作します。
OpenTXプロポ/送信機の使い方:マイクロドローン/FPVドローンの飛ばし方
新規アカウントの作成～ライセンス購入
VelociDroneのダウンロードには、アカウントの登録が必須です。
まずは
VelociDrone
のアカウントを取りましょう。
VelociDrone のWebサイトを開き、メニューから「Download」をクリックします。
VelociDrone
するとこのような画面になります。
画面右半分の「Register(登録)」欄を埋めていきます。
Full Name には、あなたのフルネームを半角英字で入力します。
E-mail Address / Confirm E-Mail には、あなたのメールアドレスを入力します。
Password / Confirm Password には、あなたのアカウントのパスワードを考えて入力します。 半角英数字しか使えません。
Unique Player Name / Tag には、オンラインマルチプレイヤーゲーム時に、あなたの名前として表示されるニックネームを考えて入力します。
Year of Birth には、あなたの誕生年を入力します。
VelociDroneからのニュースレターを受信したいときには Subscribe to our newsletter にチェックを入れます。
すべて入力できたら、一番下の「Register」ボタンをクリックします。
するとこのような画面になります。
VelociDroneのサイトにログインした状態となり、画面右上にあなたの「フルネーム」が表示されています。
特にVelociDroneから登録完了のメールなどは届きません。
この画面ではダウンロード購入するアイテムを選びます。 過去には無料トライアル版もあったようですが、現在は有料購入のみです。 もしパソコン環境や保有しているコントローラーが対応していないと、購入しても使用できない可能性があります。 そこはリスクを負う必要があります。
最低限購入が必要なのが VelociDrone License ￡16.99(約2,330円) です。その下にある「Add To Cart」ボタンを押すと「買い物かご」に入ります。
Tiny Whoopのシミュレーションを行いたい場合は、オプションコンテンツの Micro Class Quads ￡4.00(約550円) もお勧めです。 BetaFPV Beta75x, Tiny Hawk, CrazyBee Micro, Mobula 6, Meteor 65, Beebrain, AcroBee, ZeroGrav がシミュレーションでき、Tiny Whoop用のシーナリー"Library", "NightClub", "House"の24コースが追加されます。
「Add To Cart」ボタンを押すと、このような画面になります。
「Continue Shopping」ボタンを押すと上の画面に戻ります。続けて別のアイテムが購入できます。
「Payment」ボタンを押すと会計に進みます。
支払い方法を選びます。
「Pay with Credit / Debit Card」ボタンでクレジットカード払いが選べます。
「Pay with PayPal」でPayPal払いが選べます。
手軽で安全なPayPal払いがおすすめです。
PayPalオフィシャルサイト
画面の指示に従い支払い操作を行うと、最後にこのような画面となります。
VelociDroneから「Purchase Complete」というタイトルのメールが届きます。
以上でライセンスの購入は完了です。
つづいてソフトのダウンロードとインストールを行います。
なお、パソコンを再起動するなどして、VelociDroneのWebサイトでログアウト状態になった場合は、画面右上の「Login」をクリックします。
するとこのような画面になります。
画面左半分の「Login」欄にメールアドレスと登録したパスワードを入力して「Login」ボタンをクリックします。
ソフトのダウンロード～インストール
ソフトは任意のフォルダーにインストールすることができます。ソフト本体のサイズは2GBを超えます。 インストールするフォルダのディスク容量に余裕があることを確認してください。 また、ダウンロードには時間がかかります。ネットワーク環境にもよりますが、1時間程度、場合によっては数時間かかります。 インストールはインターネットが混んで遅くなる夜は避け、時間に余裕があるときに行ってください。
VelociDroneのWebサイトにログインし、画面右上のあなたのフルネームをクリックします。
するとこのようなメニューが表示されるので「My Licenses」を選びます。
するとこのような画面になります。
画面中央の「Download VelociDrone...」ボタンをクリックするとソフト(ランチャー)のZIP圧縮ファイルがダウンロードできます。
上からWindows版、Mac版、Linux Debian版、Linux Redhat版です。
いつでも何度でも、この画面からソフトをダウンロードすることができます。
なお、一旦ソフトをインストールすると、ライセンスはそのパソコンに紐づけられます。 ほかのパソコンにインストールしなおしたい場合は、インストール後にこの画面に表示される 「Unassign License From Current Device」ボタンをクリックして、紐づけを解除します。
「Velocidrone.zip」といったファイル名のファイルがダウンロードできます。
このファイルは、Windows10用の場合、約8MBあります。
これを本体をインストールしたいフォルダーにコピーして解凍します。
するとこのように「Velocidrone Windows Launcher」というフォルダの下に、「install_readme.txt」「Launcher.exe」「launcher.dat」という3つのファイルが現れます。 「Launcher.exe」をダブルクリックするとソフト本体のダウンロードとインストールが始まります。 ソフトは「Launcher.exe」を起動したフォルダーにインストールされます。
「Launcher.exe」をダブルクリックすると、まずこのような画面が表示されます。
30MBのインストーラーのダウンロードです。
つづいてソフト本体のダウンロードとインストールが始まります。
とても時間がかかります。ひたすら待ちます。
インストール中には特に操作は必要ないので、放置でかまいません。
プログレスバーが50%まで進むとダウンロード完了で、つづいて解凍作業となります。 私の環境ではダウンロードに2時間、解凍にさらに30分、合計2時間30分かかりました。
このような画面となると、インストール完了です。
「Play」ボタンをクリックするとプログラムがスタートします。
なお、VelociDroneはWindowsスタートメニューやデスクトップには登録されません。 次回以降ソフトを起動するときは、インストールフォルダを開いて「Launcher.exe」をダブルクリックします。 あるいは自分で「Launcher.exe」をスタートメニューにピン止めしたり、ショートカットをデスクトップに置くなどしてください。
パソコンの買い替え/変更/複数パソコンでの使用について
VelociDroneは1つのユーザーアカウントに対して1ライセンスのみ購入可能で、1台のパソコンだけで使用可能です。
パソコンの買い替え/変更時には、事前に図の「My Licenses」画面で「Unassign License From Current Device」をクリックして現在のパソコンとの紐づけを解除しておくか、
あるいは新しいパソコンにインストールする時の指示に従って、ライセンスを移行します。
同時に2台以上のパソコンで使用したい場合は、アカウントもその数だけ作成して、個別に購入する必要があります。
ソフトの初回起動
インストールフォルダを開いて「Launcher.exe」をダブルクリックします。
するとこのような画面となるので「Play」ボタンをクリックします。
なお、新しいアップデートがあると、ソフト起動時にこのような画面になり、自動的にアップデートモジュールのダウンロードが始まります。
アップデートモジュールのダウンロードは、小規模パッチの場合は数十秒で終わりますが、大規模アップデート時は、新規インストール時と同じ程度の時間がかかります。
[cancel]をクリックすると、アップデートを後回しにすることができます。
「Play」ボタンをクリックするとこのような画面になります。
VelociDroneのアカウントとして登録したメールアドレスとパスワードを入力して「Submit(送信)」をクリックします。
正しいメールアドレスとパスワードを入力するとこのような画面になります。
「Your license has been activated(ライセンスは有効になりました)」と表示されます。
「CLOSE」をクリックします。
ソフトの起動にはとても時間がかかります。
しばらくの間は、このような画面のままとなります。
数分待つとこのようなメニュー画面が表示されます。
無事初回起動完了です。
なお、この画面の左下には、あなたのトータルフライトタイムが表示されます。 自由にコースを飛び回れるようになるには、何十時間もの練習を重ねる必要があります。 頑張りましょう。
私の経験では、大体30時間も飛行すると、ラップタイムはともかく、ほとんどのコースで、なんとか最後まで飛行できるようになりました。
コントローラーの設定
使用するコントローラーは、VelociDroneを起動する前に、電源を投入してパソコンに接続し、「USB入力デバイス」として認識させておいてください。
そしてメニュー画面から「CONTROLLER」をクリックします。
USBケーブルには、すべての端子が結線された「データ通信用」と、電源系の端子のみが結線された「充電用」の2種類があります。 パソコンにコントローラーを認識させるには「データ通信用」を使用する必要があります。 ケータイや充電器、バッテリーなどのオマケについているケーブルには「充電用」のものがあるので注意してください。
スティックの設定
するとこのような画面になります。
コントローラーがWindowsに認識されていると、画面左上にその名前が表示されています。
異なるコントローラーの名前が表示されているときは「Assign Controller」をクリックして切り替えてください。
画面左に並んだバーはスティック／スイッチの状況を、 画面右に並んだ四角はボタンの状況を示しています。 コントローラーのスティック／スイッチ／ボタンを操作すると、これらが動いたり反応するはずです。
「Assign Sticks」をクリックして、スティックの動作を割り当てています。
画面中央上には、2つのボックスがあり、それぞれ左右のスティックの操作を表します。 最初にボックスの中のオレンジのドットが斜めに動き、「Follow Sticks」と表示されます。 ドットの動きに合わせるように、スティックを操作します。
この後の画面で、もし「Centre Tx Sticks」と表示されたときは、一旦すべてのスティックを中央位置に動かしてください。 すると次のステップに進みます。
次に右のボックスのドットが右に動きます。
コントローラーの右スティックを右に動かします。
このあと同様に、右のボックスのドットが上に、左のボックスのドットが右に、そして上に動くので、それに合わせてコントローラーのスティックを操作します。
つづいて画面中央に「Move Roll Stick」と表示されます。
ドローンのロール操作に使いたいスティックを動かします。
モード2で操縦したいときは、右スティックを左右に動かします。
つづいて画面中央に「Move Pitch Stick」と表示されます。
ドローンのピッチ操作に使いたいスティックを動かします。
モード2で操縦したいときは、右スティックを前後に動かします。
つづいて画面中央に「Move Yaw」と表示されます。
ドローンのヨー操作に使いたいスティックを動かします。
モード2で操縦したいときは、左スティックを左右に動かします。
最後に画面中央に「Move Throttle」と表示されます。
ドローンのスロットル操作に使いたいスティックを動かします。
モード2で操縦したいときは、左スティックを前後に動かします。
以上でスティックの設定は完了です。 コントローラーのスティックを操作すると、画面右上のドローンの3DCGが、操作に対応した動きをします。 もし設定を間違えたときは「Assign Sticks」をクリックしてやり直してください。
スティックの方向と機体が動く方向が逆転している場合は、画面左のバーから、そのスティックをクリックします。
するとこのような微調整のためのウインドウが表示されます。
「INVERT」をクリックすると、方向を反転することができます。
そのほかデッドゾーンや感度などの微調整も可能です。
調整が終わったら、左下の「DONE」をクリックします。
設定が終わったら、コントローラーの、左右のジンバル(スティック)をゆっくり動かしてみてください。 低価格な製品では、ジンバル(スティック)の精度が悪く、出力値がバタつくものもあります。 スティックの操作に従って、スムーズにドットが動くことを確認しましょう。
また、プロポの電源を入れるたびに、スティック中央の値をチェックして、センターがずれていたときは キャリブレーション を実施しましょう。
ボタン/スイッチの設定
画面中央に並ぶ「Race Start」から「Fire」までの11個の機能を、コントローラーのボタンまたはスイッチに割り当てることができます。
まず中央の機能ボタンをクリックし、つづいて画面左右に並ぶスティック／スイッチ／ボタン一覧の中から、割り当てたいボタンまたはスイッチをクリックします。
この作業を割り当てたい機能一つ一つに対して行います。
「Race Start」を、いつもArmに使用しているスイッチに割り当てると、Armスイッチでタイムアタックが開始できます。
なお、この11個の機能割り当ては必須ではありません。何も設定しなくてもかまいません。
画面左下の「BACK」をクリックすると、メインメニューに戻ります。
初フライト
とにかく1回飛ばしてみましょう。
メニュー画面から「SINGLE PLAYER」をクリックします。
なお、メニューの一番上にある「QUICK START」をクリックすると、前回最後に飛行したドローンとコースで、すぐにフライトが始まります。
まずはドローンの選択です。
最初は画面左のフィールドに1個だけしかドローンがありません。
画面左上の「ADD QUAD」をクリックします。
ドローンの一覧が表示されます。
オプションコンテンツの「Micro Class Quads」のライセンスも購入していると、Tiny Whoopの名前が現れます。
ここではBetaFPV社のBeta75xを選んでみました。
ドローンをクリックしたら、画面右下の「SELECT MODEL」をクリックします。
なお、この画面でマウスをドラックしたり、スクロールホイールを回すと、視点を移動することができます。 ドローンをいろいろな方向から眺めることができます。
ドローンに好きな名前が付けられます。
名前を入力したら「SAVE」をクリックします。
画面左のフィールドにドローンが追加されました。
ここから今回のフライトに使いたいドローンを選び、画面右下の「SELECT QUAD」をクリックします。
なお、画面左のフィールドには、同じモデルのドローンを、設定などを変えて複数追加することができます。
また、画面の右には、選択したドローンのパラメーターが表示されています。 「EDIT SETTINGS」をクリックすると、このパラメータを変更することができます。
つづいてシーナリーの選択です。
最初は「Football Stadium」が選択されています。
画面左上の「Football Stadium」と書かれているドロップダウンリストで、ほかの場所(シーナリー)が選択できます。
画面中央の一覧で、その場所に設定されたトラック(レースコース)が選べます。
画面下のスライドバーなどで、風の強さ、タービュランス(乱気流)、ガスト(突風)の頻度、風向などが選択できます。
画面右下の「SELECT SCENERY」をクリックするとフライト開始です。
なお、この画面の「Favorite(お気に入り)」欄をクリックすると、チェックマークを入れることができます。 Velocidroneには非常に多くのコースが準備されています。 気に入ったコースに出会ったら、ここにチェックマークを入れて覚えておきましょう。
これが「Football Stadium」でのゲームのスタート画面です。
正しく画像が表示されないときは、「Camera Angle」「Camera FOV」の設定を変えてみてください。
コントローラーのボタン、スイッチにこれらを割り当てているときは、これを操作してみてください。
あとはコントローラーのスティックを操作するとフライトできます。 まずは自由にフライトを楽しんでください。
しかしこのコースは初心者には難しすぎます。 VelociDroneシーナリーの紹介 では、初心者の練習に向いたシーナリーなどを紹介しています。ご参照ください。
画面右に並ぶアイコンの一番下、フラッグアイコンをクリックするたびに タイムアタック をスタート／ストップすることもできます。
なお、ゲートをくぐったり、フラグを回ったりするには[Rate]モードでないとうまくいきません。 [Angle]モードで操縦感覚が掴めたら、早々に[Rate]モードでの練習に切り替えることをお勧めします。
フライトモードの切り替え
マイクロドローン/FPVドローン/TinyWhoopのフライトモード:Angle/Horizon/Acro/Air
画面右に並ぶアイコンの一番上、家のアイコンをクリックするとこのような画面になります。
「YES」をクリックするとメニュー画面に戻ることができます。
メニュー画面で一番下の「QUIT」をクリックするとソフトが終了します。
プレイ画面の設定
解像度やフレームレートなど、プレイ画面の設定を行うことができます。
メニューから「OPTIONS」を選びます
つづいて左のメニューから「SCREEN SETTINGS」選びます。
するとこのように、画面に関する各種設定ができます。
ノートパソコンなど、グラフィック性能の低いパソコンを使う場合は、クオリティを落としてフレームレートを稼ぐことができます。 また高性能な3Dグラフィックボードを搭載しているときは、画質やオブジェクトのディテールをアップすることができます。
「Hide Mouse Pointer」をYesにすると、ゲームプレイ中はマウスポインターが非表示となります。
なお、左のメニューから「MAIN SETTINGS」を選ぶと、言語や音声のボリュームなど、ゲームプレイにかかわるパラメーターが調整できます。
また、左のメニューから「FULL RESET」を選ぶと、設定だけでなく、あなたのこれまでのプレイ履歴や情報を含むすべてがリセットされ、インストール直後の状態になります。
あなたのトータルフライトタイムやコースのお気に入り情報もリセットされます。
フライトモードの切り替え
ドローンの
フライトモード
を切り替えるには、プレイ画面右上の「Mode」をクリックします。
クリックするたびに[Angle]-[Horizon]-[Rate]が切り替わります。
最初は[Angle]で練習を開始しましょう。
しかしゲートをくぐったり、フラグを回ったりするには[Rate]モードでないとうまくいきません。
[Angle]モードで操縦感覚が掴めたら、早々に[Rate]モードでの練習に切り替えることをお勧めします。
マイクロドローン/FPVドローン/TinyWhoopのフライトモード:Angle/Horizon/Acro/Air
AirモードのON/OFF：ドローンの設定を変更する
スロットルをゼロにした時でも姿勢制御を補助してくれる Air mode という機能があります。 飛行中にスロットルをゼロにするような、トリック飛行をする場合に有効です。
ドローンのAirモードを切り替えるには、ドローンの設定画面を開きます。
ドローンの選択画面で、画面右下にある「EDIT SETTINGS」をクリックします。
するとこのような画面になります。
「Air Mode」にカーソルを当てて[<][>]をクリックすると[true(ON)]/[false(OFF)]を切り替えることができます。
この画面では、カメラの角度やバッテリーのシミュレーションなど、ドローン本体に関する多くの設定が変更できます。
マイクロドローン/FPVドローン/TinyWhoopのフライトモード:Angle/Horizon/Acro/Air
なお、この設定画面はプレイ中からも呼び出すことができます。
右に並ぶアイコンから、スパナのアイコンを選びます。
操作方法の表示・ヘルプ画面
プレイ画面の操作方法を表示するには、画面右に並ぶアイコンから、キーボードアイコンをクリックします。
するとヘルプ画面が表示されます。
たとえば
[PageUp][PageDown]キーで、カメラの角度を上下することができます。
[R]キーでスタートポジション、または最後に通過したゲートの位置に移動します。
[End]または[\]キーでスクリーンキャプチャを「ドキュメント」フォルダーに格納します。
[F]キーで操縦者視点／FPVカメラを切り替えます。
[S]キーで観客視点のカメラに切り替えます。
[Insert][Delete]キーで、カメラのFOV(画角)を変更できます。
[A]キーでレースが開始・中断できます。
[M]キーでスティックの操作を表示できます。
FPVドローンの操縦方法を学ぶ
VelociDroneのオフィシャルYouTubeチャンネル では、多くのチュートリアルビデオを公開しています。 「Flight Training」という名前で始まるビデオを順に視聴していくと、基本的な操作から順に、操縦方法を学ぶことができます。
VelociDroneのオフィシャルYouTubeチャンネル
VelociDroneシーナリーの紹介
VelociDroneには非常に多くのシーナリー/コースが準備されていますが、特に難易度などの指標がないため、初心者はどこから手を付けてよいか悩んでしまいます。 ここでは主に初心者の練習に向いたシーナリーなどを紹介します。
広大な草原にポツンポツンとゲートやフラグが配置されたシンプルなコースで、初心者の最初の練習にお勧めです。
基本的なターンが練習できます。
ただしコースが広いので、スピードの出しすぎに注意しましょう。
2か所ある、フラグの360度ターンは、スロットル、ラダー、エルロン、エレベーターを絶妙に組み合わせないと高速に旋回できません。
シーナリー[Countryside]には、このほかにも初心者が飛行できるコースがいくつかあります。 特に[HDR-Trainer-LEVLE1]-[HDR-Trainer-LEVLE5]は段階的に難易度が上がるように設定されています。
シーナリー[Empty Scene Day]の[level 01 pylons]から[level 15 Lets race]の15コースでは、図に示したようなシンプルなコースから始まって、レースコースに登場するいろいろな障害物を、初心者が段階的に練習できるコースが準備されています。
しかし一気に[level 15 Lets race]までマスターするのは大変なので、下記のほかのコースも楽しみつつ、時々こちらのコースに戻ってステップアップしていくのが良いと思います。
カートのレーシングコースを、コースに沿って飛行します。
Rateモードでの初期の練習に最適のコースです。
レースカーのゲームをプレイしているような感覚で楽しめます。
コースわきに立っている建物の中も飛行できます。
ハイスピードのコースに立体ゲートがいくつか配置されています。
Rateモードにある程度慣れたところで飛行すると、より精密なコース取りを学べます。
初心者に程よいスピード感と難易度で、飛んでいて楽しいコースです。
リアルに再現されたニューヨーク(?)の地下鉄の中を飛行するコースです。
3つの駅とその間のトンネルを飛行します。
トンネルは暗いので壁に激突しないように注意してください。
コース名が示す通り、スプリット-S (縦方向180度旋回) の特訓ができるコースです。
図の茶色いゲートを通過したら、
[1] 180度ロールして背面飛行に移行。
[2] エレベーターを思いっきり引いてピッチアップで縦方向180度旋回。
[3] エレベーターとスロットルを押して水平飛行に移行。
を一瞬で行います。
エレベーターを引いたあとすぐに押す必要があり、タイミングをつかむのが大変です。
最初は十分に高いところで練習をするのが良いと思います。
なお、先に縦方向180度旋回を行った後に180度ロールで水平飛行に戻る旋回を、インメルマンターンといいます。 このコースを逆方向に飛行すれば、インメルマンターンの特訓ができます。
スタジアムの全体を使って構成された、立体的なロングコースです。
初心者は、ゆっくり飛行しても、最後までたどり着くのは一苦労ですが、まるでジェットコースターに乗っているような楽しさがあるコースです。
天井付近の青い三角形のゲート（図の右に見えている）を２つくぐるとゴールで、出発点に戻ってきます。
水平方向だけでなく、上昇下降も含んだ、精密なコース取りを学べます。
[Basketball Stadium]-[Rebound_one]も似たコースですが、垂直ダイブが2か所あります。
港に設定されたコースです。[Coastal]には数多くのコースがありますが、最初の[HDR-Cargo1.8.6]が一番簡単で初心者向けです。
1か所縦方向180度旋回が必要な場所があります。スプリット-Sを決めましょう。
[Dynamic Weather]には、細部まで作りこまれた、見ごたえのあるシーンがたくさんあります。
特に[Boners]シリーズはどれもよくデザインされています。
自由飛行では飛行コースが分からないので、タイムアタックでゲートナビゲーションを頼りにして飛行してください。
同じく[Dynamic Weather]から、スピードを追求できるショートコースです。
コースが分かりやすく、初心者でもスピードを楽しめます。
同じく[Dynamic Weather]から、競技コースによく出てくる、くるくる旋回させられる3段ゲート(Ladder)の飛行を徹底的に練習できるコースです。
3段ゲートの旋回は面倒くさいのに、飛び始めると必死になってしまう、技術向上心をくすぐられるテクニカルなコースです。
とにかくグルグルと旋回させられます。目が回らないように注意。
[Empty Scene]シリーズは背景がシンプルなため、性能が低いパソコンでも楽しめます。
そしていろいろなタイプの多くのコースがあります。
この[FMR Sky High]は空中に構築されたコースで、スリルと開放感があります。
コースも比較的わかりやすく、初心者でも楽しめます。
[Empty Scene Day]シリーズからもう一つ、比較的狭くてカーブが多いスピードコースです。
初心者は、回数をこなすたびに目に見えてタイムが縮むのが楽しいコースです。
一か所、図に示したフラグの当たり判定(?)が厳しく、コース取りに悩まされます。
また、この後に続く一連の[HDR-]で始まる名前のコースは、いずれも水平方向のターンがメインの、レースカーのゲームのようなコースです。 初心者にも飛行しやすいコースです。
[Football Stadium]-[FPV Dutchman Insanity]と似たコースです。
ただし、コースの下に並ぶガイドが邪魔になり、よりシビアなコース取りが要求されます。
シーナリー[Empty Scene Night]の中では、このコースが一番飛行しやすいと思います。
廃工場をモチーフにしたシーナリーです。
ここまで練習してきた人であれば、このシーナリーのどのコースも比較的容易に飛行できると思います。
どのコースも狭いので、これまでより繊細な操作が必要です。
最初の[Industrial Flag Race]が一番簡単です。
広い廃墟の建物を、屋外、屋内と飛行するコースです。
高速に、しかもテクニカルに飛行する必要があります。
よく考えられたコースは飛んでいてとても楽しいです。
この次にあるコース[VRL-Bando-Jungle]も同じく楽しいコースです。
シーナリーRiver2は中世ヨーロッパをほうふつとさせるシーンです。
起伏のある広大なシーナリーには大河が流れ、山間部には古城が建っています。
どのコースも比較的飛行しやすいですが、このコースと、最後にあるTBS-Live-Race-8はお勧めです。
細かく作りこまれた近未来SF風のディテールが美しい、遊覧飛行をするのにも最適なシーナリーです。
コースはまだ単純なものしか準備されていませんが、コースを外れて自由に飛行してみてください。
このハンガーは3階建てです。建物の中から2階、3階に上がる方法を探してみてください。
のんびり飛行して眺めているだけでも結構楽しめます。
ポリゴン数が多いので、ビデオメモリの少ないビデオカードでは、画像が破綻することがあります。
[Future Hanger]の広大なフィールドにはもう一つ、大きな建物があります。
ここには宇宙船?が駐機されています。
コースは屋外に設定されていますが、建物の中に入ると、バスルームやベッドルームがあったり、机の上には飲み物のパックがおかれていたりと芸が細かいです。
建物には玄関からしか入れません。窓から入ろうとすると墜落します。
TinyWhoop向けのコース
ここからはTinyWhoop向けのコースを紹介していきます。 Meteor65やMobula6などの、小型の65mm Whoopを使ってください。 これまでに紹介したコースとは異なり、スロットルを低めに操作し、スピードに緩急をつけた、より繊細なコントロールが必要です。 家の中で飛ばすときのように、最初はゆっくりと慎重に飛行してください。 また、プロポの持ち方やスティックの支え方も工夫してください。
なお「TinyWhoop専用シーナリー」と書いているものは、オプションコンテンツの「Micro Class Quads」に含まれているものです。
ロフト付きのおしゃれなワンルームマンションを飛行する、TinyWhoop専用シーナリーです。
コースはシンプル。
普段屋内でTinyWhoopを飛ばしている人には、比較的飛ばしやすいシーナリーだと思います。
[Indoor GoKart]は屋内ゴーカートをモチーフにしたシーナリーです。
いずれも飛行しやすいコースがそろっていますが、このコースだけはTinyWhoop向けの狭いコースです。
[Indoor GoKart]シーナリーの中では一番難しいと思います。
4階建ての地下(?)立体駐車場です。地面が濡れている感じが良く表現されています。
また、ゲート通過音やタイムのアナウンス音声にはエコーがかかり、屋内の雰囲気が出ています。
屋根が低いので、主に水平方向の旋回がメインとなります。
ここでは一番最初のコースを紹介していますが、どのコースも同じ程度の難易度です。
燃えさかる地下鉄の車両の中を飛行するコースです。
スピードよりコース取りの正確さが重要です。
列車はポリゴン数が多いので、ビデオメモリの少ないビデオカードでは、画像が破綻することがあります。
これにつづく[Micro Lobby Run - BowserFPV]と[Micro Rush Hour]もTinyWhoop向けのコースです。
ヨーロッパの大学の図書館のような、TinyWhoop専用シーナリーです。
残念ながらこの図書館のディテールを生かしたコースはあまりありません。
しかしいずれのコースもこれまでのどのコースより繊細なスティック操作を要求されます。
コース[SpeedReading]が、飛んでいて一番楽しいと思います。
体育館をモチーフにしたシーナリーで、いずれもTinyWhoop向けの狭いコースです。
TinyWhoopのレース出場を目指すなら、全コース制覇したいところです。
残念ながらあまり飛んでいて楽しいコースはありませんが、このMICROGYMだけは、迷路のようで面白いコースです。
高級ナイトクラブをモチーフにした、TinyWhoop専用シーナリーです。
コースはまだ4つしか設定されていません。
コースに沿ってタイムアタックで技術を磨くのもよいですが、ナイトクラブの中を隅々まで自由に飛び回るのも楽しいです。
サイケなライティングに輝くメインのダンスフロアのほかに、いくつかの小フロア、マジックミラーで仕切られたVIPルーム、バー、そしてトイレまで。
リアルに作りこまれたディテールを楽しんでみてください。
ポリゴン数が多いので、ビデオメモリの少ないビデオカードでは、画像が破綻することがあります。
シーナリー[Bando]の最初の7コースはTinyWhoop用のコースです。
いずれも廃墟のビルの中を飛び回るコースです。
最初の[Betafpv 2s Power Finals]が比較的飛行しやすいと思います。
山間部に立つ小さな砦を飛行する、低出力ドローン向けのコースです。
同じシーナリーにあるMICRO_medievalも、これと同じ砦を舞台にした狭いコースです。
バスケットボールスタジアムの一角に作られた小さなコースです。
TinyWhoop用でありながら、大きな高低差のある上昇・下降があり、上下方向の飛行に慣れていないとクリアが困難です。
炭鉱のようなシーナリーのなかを飛行します。
コース全体が狭いうえに入り組んでいます。
さらに地面にも凸凹が多いので、一度クラッシュすると、復元時に何もしないうちに再度クラッシュすることになり、なかなか先に進めません。
最後まで飛行するには、ほぼノークラッシュが要求される、厳しいコースです。
公園の遊具を利用したコースです。
コースは短いですが、狭い空間を正確に上下左右に飛び回る必要があります。
なかなかの難易度です。
欧米の一般的な郊外の邸宅を模した、TinyWhoop専用シーナリーです。
家の中でのフライトの練習に最適です。
ただし、この狭いシーンをRateモードで自由に飛行できるようになるには、相当な練習時間が必要です。
地下室から2階まで、たくさんの部屋があります。
全ての部屋を巡れるようになってください。
レース／タイムアタックに挑戦
ある程度フライトに慣れてきたら、レース／タイムアタックに挑戦してみましょう。 タイムアタックでは、あなたは決められたコースを決められた回数周回し、その飛行時間を計測します。 あなたの飛行タイムをVelociDroneのレース結果掲示板:LEADERBORDにアップロードしたり、自分の過去のラップタイム(ゴーストドローン)と競争することもできます。
まずは、レース／タイムアタックのために、いろいろ設定を行っておきましょう。
メニューから「OPTIONS」を選びます。
[MAIN SETTINGS]の画面で、レース／タイムアタックに関する設定ができます。
Gate Navigation を"Yes"にすると、つぎに向かうべきゲートの位置を、矢印とドローンのアイコンで示してくれます。
Indicator Color で、つぎに向かうべきゲートを示すドローンのアイコンの色を、White(白), Yellow(黄色), Cyan(水色), Orange(橙色)の4色から選べます。
Gate Sound
で、ゲートをクリアしたときのサウンドをnone(なし), swoosh(シュワッ), ping(ピコーン)の3種類から選べます。pingが分かりやすくてお勧めです。
Lap Time Announcement で、コースを1周終えたときのタイムの表示方法を、Lap TimeまたはLap Delta(差分) Timeから選べます。
Single Player Race Countdown で、レーススタート時のカウントダウンの方法が指定できます。
Voice Announcements を"Yes"にすると、コースを1周するごとに、タイムを音声で読み上げてくれます。
End of Race Statistics で、レース終了後の結果の表示方法を選択できます。
以上の設定が済んだら、レースするコースを選びましょう。
レースのラップ(周回)回数と、ゲームのタイプなどは、コース選択時の、画面右下の部分で指定します。
| Keyword | Description |
|---|---|
| Race | クラッシュはペナルティにはなりません。 クラッシュした選手はレースを続けることが許されます。 |
| Event | クラッシュすると、その選手は次のゲートでレッドフラグが立てられ、レースから除外されます。 その選手は飛行を続けることができ、他の選手との衝突を防ぐことができます。 |
| Open Class | ドローンのすべてのセットアップパラメータが許可されます。 |
| Single Class | ドローンの設定スライダーは、セッション内のすべての選手に対して、定義された同じレベルに設定されます。またバッテリーシミュレーションが強制的に有効になります。 PIDの調整と、この他のすべての設定変更は許可されます。 |
| Laps | 指定されたラップ数を、最速タイムで終えた選手が勝者です。 |
| 2 Minutes | 2分間の間に、最も多くラップした人が勝者です。 2人以上のプレーヤーが同じラップ数を完了した場合、最も速い時間でラップを完了した選手が勝者です。 |
画面右に並ぶアイコンの下から二番目、時計アイコンをクリックすると、レース記録の保存に関する設定ができます。
[TIME ATTACK TOGGLE]をクリックするたびに[なし]-[BEST LAP]-[PREVIOUS LAP]と切り替わります。
[BEST LAP]で、あなたのこれまでのベストラップの飛行経路が、[PREVIOUS LAP]で、あなたの直前の飛行経路が保存され、次回のレース時にゴーストドローンとして表示されます。 自分の過去のラップタイムと競争できます。 競争相手が表示されると、レースにも熱が入ります。
なお、[TIME ATTACK TOGGLE]の設定は、ゲームを起動するたび、およびシーナリーを切り替えるたびにリセットされます([なし]になります)。 各コースで自分の過去の飛行を保存・再生したいときは、飛行前にセットしなおしてください。
上の画面で[BEST LAP]または[PREVIOUS LAP]を選んだときは、[OPTIONS]-[QUAD SETTINGS]画面で「Trails Enabled」を"true"に指定するのがお勧めです。
ゴーストのドローンが飛行経路に「尾」を引くので、ゴーストの位置がより分かりやすくなります。
画面右に並ぶアイコンの一番下にある、フラッグアイコンをクリックするか、
またはコントローラーで「Race Start」を割り当てたスイッチをオンにすると、レースが始められます。
なお、レース中にこのアイコンをクリックすると、レースを中断できます。
カウントダウンが始まります。
つぎに向かうべきゲートの位置を、矢印とドローンのアイコンが示してくれます。
ドローンのアイコンが赤くなっているときは「裏側」です。反対側に回ってください。
レースが終了すると、ラップタイムと合計タイムが表示されます。
ゴースト飛行データの再生・保存・読み込み
自分が過去に飛行した飛行データを再生したり、ファイルに保存したり、読み込むことができます。
一度[TIME ATTACK TOGGLE]メニューで[BEST LAP]または[PREVIOUS LAP]を指定たうえでレースを終えると、コース毎に自分の飛行経路が保存されます。
[VIEW GHOST FLIGHT]をクリックすると、保存された自分の飛行経路を再生することができます。
[PLAYBACK SPEED]で、再生スピードを切り替えることができます。
上の画面で[FULL GHOST MANAGEMENT MENU]をクリックすると、このような画面になります。
[EXPORT]をクリックすると、その飛行データが「ドキュメント」フォルダに".ghost"形式のファイルとして保存されます。
ファイル名に日付などを付加しておけば、上書きされることなく飛行データを保存しておけます。
この画面で[IMPORT GHOST]を選べば、過去に保存した、あるいは他のユーザーの飛行データを読み込むことができます。
ライバルと競争する:NEMESISモードの遊び方
NEMESIS(宿敵)モードで、VelociDroneのLEADERBORDにアップロードされた、他のプレイヤーのデータと競争することができます。 自分のタイムに近いプレイヤー3人のデータがダウンロードされ、レースすることができます。
メニューから「NEMESIS」を選びます。
レースで使用するドローンを選択します。
そして必要に応じて「EDIT SETTINGS」メニューから、ドローンのパラメーターを調整します。
ただし、NEMESISモードのレースは「Single Class」で行われます。
つづいてレースを行いたいシーナリー／コースを選択し、画面右下の「SELECT SCENERY」をクリックします。
なお、NEMESISモードの時は、通常画面右下に表示される「GAME TYPE」の選択肢は表示されません。
レースをスタートします。
なお、初めてNEMESISモードでプレイするシーナリー／コースでは、まず最初にあなたのタイムを測定します。 普通に単独でタイムアタックを行ってください。
その後2回目にレースをスタートすると、このように、あなたの宿敵となるプレイヤーのデータのダウンロードが始まります。 ダウンロードには数分程度かかる場合もあります。
そしていよいよ宿敵とのレーススタートです。
画面左には、宿敵となるプレイヤー3人のニックネーム、タイム、順位が表示されています。
GAME TYPEが「Single Class」なので、バッテリーシミュレーションが有効になります。
右上にはバッテリー残量を示す円グラフが表示されます。
レースが終了すると、いつものように結果が表示されます。
なお、一度NEMESISモードでプレイすると、次回通常の「SINGLE PLAYER」モードでプレイするときにも、GAME TYPEが「Single Class」のままになっています。
必要に応じて、「Open Class - Laps」などに戻してください。
ドローンのPID値、RC Rate、Super Rate、RC Expoを調整する
VelociDroneは、ドローンの飛行特性を決めるPIDプロファイルや、プロポのスティック操作に対する反応等を調整できるRateプロファイルもシミュレーションします。 Betaflight ファームウェアを搭載したドローンであれば、実機と全く同じ値を入力してシミュレーションすることができます。
初心者のためのBetaflight Configuratorのインストールと使い方
ドローンのPIDプロファイル、Rateプロファイルを変更したいときは、プレイ画面でメニューから「Advanced Drone Setup」を選びます。
するとパソコンの
Betaflight Configurator
のPIDプロファイル、Rateプロファイル設定画面とそっくりな画面が表示されます。
プロファイルは実機同様3種類を記憶できます。 画面左上の「Profile:1」の右の矢印をクリックすると、3つのプロファイルを切り替えることができます。
値を入力、変更したら、最後に画面右下の「Save」をクリックすると反映されます。 また値を変更したくないときは「Exit」をクリックします。
PIDプロファイル、Rateプロファイルの調整方法については、 下記の各サイトの情報が参考になります。
Quadcopter PID Explained (oscarliang)
RC Rate, Expo, Super Rate Explained (oscarliang)
Betaflight Tuning for Mini Quad (oscarliang)
Betaflight Feed-Forward (Previously “Setpoint Weight and Transition”) (oscarliang)
What is TPA in Cleanflight/Betaflight (IntoFPV Forum)
PID tuning (Betaflight WiKi)
小型マイクロドローンをチューニングしてオリジナルの機体をつくろう！【前編】 (DEVICE PLUS)
小型マイクロドローンをチューニングしてオリジナルの機体をつくろう！【後編】 (DEVICE PLUS)
