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マイクロドローン入門 : Cine Whoop / Tiny Whoop / FPVドローンの飛ばし方

マイクロドローン / Cine Whoop(シネフープ) / Tiny Whoop(タイニーフープ) と呼ばれるカテゴリーのドローンがあります。 片手に乗っかる小さいボディに高出力モーターを搭載し、アクションカメラを背負って空撮したり、ドローンレースに使用されます。 ここではこのマイクロドローンの世界に、最初の一歩を踏み出すための基本情報をまとめてみました。

マイクロドローン/Cine Whoop/Tiny Whoop/FPVドローンとは

BetaFPV Meteor75 Lite Tiny Whoop in FPV Whoop Racing Advanced Kit 2
本体重量80g程度の軽量なボディに強力なモーターを搭載し、高速飛行をしたり、強烈なマニューバーができます。 アクションカメラを搭載して、スピード感あふれるムービーを撮影したり、 急旋回や宙返り飛行といったアクロバット飛行をしたり、ドローンレースを行ったりできます。 また、小さいボディを生かして、狭い家の中でも飛行を楽しむことができます。 ステイホーム時代の趣味にも最適です。
しかし重量に比較して高出力なモーターを搭載するゆえに、その操縦は非常にシビア、操縦フィーリングは、DJIやParrotなどの空撮用ドローンとは全く異なります。 買ってすぐに自由に飛行、とはいきません。 思い通りに飛行させるには、相当な練習を繰り返す必要があります。

マイクロドローンで撮影されたビデオ

マイクロドローンを使うと、スピードと小ささ、機動力を生かして、通常の空撮用ドローンでは撮影できないような驚異的な空撮を行うこともできます。 まずはマイクロドローンで撮影されたビデオのいくつかをご紹介します。
下の1つめのビデオは、スウェーデンのマイクロドローンパイロット、Matin Hamarahem氏が、特別に許可を受けたうえで、ストックホルムの中心地を日曜日の早朝に撮影したものです。 ( 関連記事(dronedj) )
ちなみに使用した機材は、ドローンが BETAFPV社のBeta85X (BETAFPV)、 カメラはドローンに取り付けた GoPro HERO6 (GoPro)、 FPVゴーグルは DJI Digital FPV System (DJI) の DJI FPV Goggle とのことです。
( DJI Digital FPV System のページを開くには、DJIのサイトで、言語を 北アメリカ - United States に切り替えておく必要があります)
An early morning in Stockholm

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オンナノコズ:"Onnanocos" × Micro Drone

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マイクロドローンを楽しむのに必要なもの

マイクロドローンを楽しむのには、下記のようなものが必要です。
プロポ/送信機
マイクロドローンのコントロールには、ラジコン用プロポ/送信機を使用します。 コントロールにはいくつかのプロトコル(通信方式)があります。 飛行させたいドローンが搭載しているプロトコルをサポートする送信機を入手する必要があります。
ドローン
価格は1万円程度から、高性能・大型機になると3~4万円します。 重量も数十グラムからモデルによっては数百グラムと、幅があります。 最初はクラッシュしまくるので、安くて修理用交換パーツもそろっている、メジャーな機体で練習することをお勧めします。
FPVゴーグル
頭にかぶり、ドローンに搭載されたカメラの映像を受信して、操縦に使用します。 マイクロドローンは小さく、しかも高速に飛行するので、空撮用ドローンのように地上視点でコントロールするのはまず不可能。 FPVゴーグルは必須の装備です。
無線従事者免許およびFPVビデオ送信機(VTX)の無線局免許
マイクロドローンに搭載されるビデオ送信機(VTX)は、5.8MHz帯のアマチュア無線電波を使用するため、国内で使用するには免許が必要です。 操縦士に対しては無線従事者免許と、ビデオ送信機(VTX)に対しては無線局免許の、2つの免許取得が必要です。
工作のスキル
クラッシュで破損したり、配線が断線したときに修理できる工作・半田づけのスキルがあると、よりベターです。

プロポ/送信機の選択

BetaFPV LiteRadio 2 controller in FPV Whoop Racing Advanced Kit 2
まず最初に送信機を入手しましょう。 送信機さえあれば、パソコンの ドローンシミュレーター を使って操縦の練習が開始できます。 送信機を選ぶのにあたって必要な情報が、ドローンとの通信に使用するプロトコルと、国内で電波法に準拠していることを示す「技適証明」の取得の有無です。

通信プロトコル


送信機からドローンに送信される制御信号には、いろいろなプロトコルが存在します。 プロトコルの仕様まで理解する必要はありませんが、飛ばしたいドローンと送信機のプロトコルが一致していることを確認する必要があります。
ほとんどのマイクロドローンは「Frsky」、「DSMX」、「Flysky」のいずれかのプロトコルを使用しています。 この3つに対応した送信機を入手するのが確実です。 今では1万円程度で、複数のプロトコルに対応した送信機が入手できます。 またはオプションのマルチプロトコルモジュールが追加できる送信機もあります。
なかでも「Frsky」が最もポピュラーなプロトコルです。 迷ったときは、「Frsky」をサポートするドローンと送信機を選ぶのが良いでしょう。
Jumper社のコントローラー T8SG は、マイクロドローンだけでなく、Eachine や Hubsan, MJX などのトイドローンもコントロールできます。

「技適証明」の取得の有無


技適(技術基準適合証明)マーク
電波を発信する機器を日本国内で使用するには、その装置が 技術基準適合証明(技適):TELEC certification (総務省) を取得している必要があります。 「技適証明」は通常、メーカーまたは輸入業者が総務省に申請して取得し、製品に図のような「技適マーク」を付けます。 iPhoneの設定画面にもこのマークが付いているのをご存じの方も多いと思います。
一般ユーザーは、この「技適マーク」が付いている送信機を選ぶ必要があります。 あるいは、手間と費用が掛かりますが、 個人で技適申請を行う (JARD) ことも可能です。 通販ショップなどで販売されている海外製の送信機の中には、この「技適証明」を取得していないものがあるので注意が必要です。

バインド


送信機とドローンは、最初に相互を結びつける「バインド」という操作を行う必要があります。 まずはドローンをバインドモードで起動して、送信機側でバインドの操作を行います。 この手順は、送信機、ドローンで様々です。 それぞれの説明書をよく読んで操作してください。
  • Jumper T8SG V3 マルチプロトコル プロポ送信機

    Jumper 13800円

    技適・電波法認証済、安心して使用でるマルチプロトコル送信機。内蔵式4IN1 RFモジュールを採用(CC2500 CYRF6936 A7105 NRF2401)。ホールセンサージンバル、LCDスクリーンを採用。最大12チャンネルの出力、オープンソースファームウェア、全チャンネルはプログラム可能。

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    商品バラエティ

    モード2
    モード2
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    モード1
    モード1
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  • FrSky Taranis X9 Lite 24CHプロポ送信機

    FrSky 14999円

    トレーニング機能とスペクトラムアナライザ付き人間工学に基づいたコンパクトなデザインACCESSプロトコル対応、高速デジタルインタフェースモジュールを採用オペレーティングシステム:ErskyTX / OpenTX振動注意機能、音声出力、18650バッテリーを利用可能

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    商品バラエティ

    青

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    黒

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    白

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  • FrSky Taranis Q X7 2.4GHz アクセストランスミッター

    FrSky 25324円

    人間工学に基づいたコンパクトなデザインのオープンソースオペレーティングシステム。ACCESSプロトコル高速モジュールデジタルインターフェース搭載。スペクトラムアナライザー機能有線トレーニング機能をサポート。ハプティック振動アラートと音声出力。バッテリーコンパートメントに簡単にアクセスできます (電池は付属していません。交換可能な18650リチウムイオン電池に対応)。スマートポート、マイクロSDカードスロット、ミニUSBポート、DSCポート。

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    商品バラエティ

    ホワイト
    ホワイト
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    ブラック
    ブラック
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  • Spektrum DXe DSMX 送信機 モード2

    Spektrum 8980円

    DXe はお手頃な価格で手に入れることができベーシックなスポーツ送信機のシンプルさとプログラマブルな送信機の多彩さを兼ね備えています。違ったタイプのモデルを飛ばしたいときに毎回サーボリバースやウィングタイプの切り替えなどの再設定をしなければならない代わりにこの DXeはモバイル機器やPCを使用して瞬時に設定を変更することができます。(別途ケーブルが必要)

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  • FrSky Transmitter Taranis X-Lite S 24CH Radio

    FrSky USD179.99

    人間工学に基づいたコンパクトなデザインのM12Liteホールセンサージンバル互換性:ACCESSおよびACCSTD16モードレシーバー。ACCESSプロトコルをインストールした場合低遅延(最小12ms)内部および外部モジュールの高速デジタルインターフェース(ボーレート:450K)スペクトラムアナライザ機能をサポート。新しいPARAワイヤレストレーニングシステム低遅延の高速トレーニングシステムモバイルデバイスを介してFrSkyFree LinkAppおよびAirLinkSと互換性があります。

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    商品バラエティ

    Red
    Red
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     Black
    Black
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  • BETAFPV Lite Radio 2 Transmitter

    BETAFPV USD45.99

    FPVレーシングスターター向けに設計されており、Frskyプロトコルをサポートし、Frsky D8、Frsky D16 FCC、およびFrsky D16 LBTモードを簡単に変更できます(デフォルトバージョンはFrsky D16 FCCです)

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ドローンの選択

BetaFPV Meteor75 Lite Tiny Whoop in FPV Whoop Racing Advanced Kit 2
ビデオ撮影、室内でのレジャー、ドローンレースへの出場・・・マイクロドローンを飛ばす目的はいろいろあると思いますが、最初からお目当ての高価格機を買ってはいけません。 マイクロドローンを自由に飛ばせるようになるまでには、何度も何度もクラッシュさせることになります。 まずは1万円程度の、安くて頑丈で入門者向けのものを購入して、徹底的に練習することをお勧めします。 Emax社の Tinyhawk や BetaFPV社の Meteor / Beta シリーズなどが有名です。

通信プロトコル


同じモデルでも、様々なプロトコルを搭載した、複数のバージョンが販売されている場合があります。 購入時は、搭載されている通信プロトコルを確認しましょう。

バッテリーの出力・容量


LiPo(リチウムポリマー)バッテリーは、そのセル数でバッテリーの出力電圧が決まります。 大きさにかかわりなく、1セルで約3.7V、2セルで約7.4V...となります。 最初は1セル(1S)タイプの低出力なドローンを選びましょう。 なお、高出力機では4Sや6Sのバッテリーが使用されます。
またバッテリーの持続時間は容量(mAh)で示されます。 この値が大きいバッテリーを搭載すれば長時間飛行できますが、重量も増すので飛行には不利になります。

ビデオ送信機(VTX)、カメラ


通常、ドローン用のVTXはNTSC/PALのアナログTV信号を送信しますが、 DJI Digital FPV System (DJI) と、その互換の Caddx Vista Digital HD System は独自のデジタル信号で送信します。 このデジタル信号は通常のFPVゴーグルでは見ることができません。DJI社の「DJI FPV Goggle」(日本未発売)が必要となるので注意してください。
また、ドローンによっては、ビデオ送信機(VTX)とカメラは非搭載のものがあります。 この場合はドローンにあったものを別途購入して自分で組み込む必要があります。
なお、バッテリーを接続するだけでビデオ撮影と5.8GHz送信を行う 小型でオールインワンのカメラ付きVTX (Amazon.co.jp) が発売されています。これを搭載すれば、トイドローンやラジコンカーなどもFPVゴーグルを使って操縦できます。

タートルモード(Turtle mode)


ドローンがひっくり返ってしまったときに、前後または左右のうち一方のプロペラを高速回転して起き上がる機能です。 この機能を搭載したドローン/コントローラーなら、わざわざ手で戻しに行かなくてもよくなります。 通常コントローラーのスイッチを操作してドローンをタートルモードに切り替え、スティックのエレベーターまたはエルロンを操作すると起き上がります。

無線局の開局


ドローンに搭載するビデオ送信機(VTX)は、5.8GHz帯のアマチュア無線の電波を送信します。 ビデオ送信機(VTX)を「無線局」として申請し、無線局免許(局免)を取得(開局)する必要があります。 局免の申請には、送信機のブロック図を示す「工事設計書」の添付が必要です。 メーカーのサイトなどからブロック図がダウンロードできる製品を選びましょう。 また、国内ユーザーの多いVTX/ドローンを選べば、前例などの資料も入手しやすいため、容易に申請できる場合があります。
なお、受信機:RXに対しては免許は不要です。 このためFPVゴーグルには免許は不要です。

アクションカメラの搭載


マイクロドローンに搭載されているFPVカメラは画質も低めで、またFPVゴーグルの録画機能(DVR)で録画すると、電波を経由するのでノイズが入ります。 クリアで高画質な空撮ビデオを撮るには、別途ドローンに軽量なアクションカメラを搭載する必要があります。
GoProなどのアクションカメラを解体して小型軽量化し、空撮ビデオを撮影することが行われています。 カメラを解体して裸(?)にするので Naked Camera とも呼ばれており、これを話題にしたフォーラムなどが存在したりします。 BetaFPV社では、Naked Camera 化した GoPro HERO6/7/8 をドローンに取り付けるための ボード ケース を販売しています。 もちろん Naked Camera 化したアクションカメラはメーカー保証を受けられなくなり、また故障してもだれも補償してくれません。 すべて自己責任で行う必要があります。
insta360 GO
最近になってようやく、 insta360 GO (insta360.com) のような、マイクロドローンにそのまま搭載できる、小型のカメラが発売されるようになってきました。 今後同様な製品が増えてくると思います。
下のビデオはBetaFPV社が公開しているもので、マイクロドローン Beta85X V2 (BetaFPV) に insta360 GO を搭載して撮影したものです。 Beta85Xには、insta360 GO と Naked Camera の専用マウントが添付されています。
BETA85X V2 & INSTA360 GO | Cinematic Filmmaking

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重量36gの4K撮影ポケットカメラ
AKASO Keychain 5年間にわたり低価格のアクションカメラやドラレコを開発している AKASO 社は、重量36gで、連続40分の4K 30fps撮影が可能な、ポケットサイズのVlogカメラ「AKASO Keychain」を開発しています。 クラウドファンディングサイト:indiegogoで 出資を受付中 、日本への送料込みで114USD(約12,000円)です。 ドローンに搭載して簡易な空撮を行う程度なら使えそう。 2020年12月に出荷予定です。
この他にもAmazonではAKASO製の、 1万円で買えるGoProそっくりのアクションカメラ AKASO V50 Amazon.co.jpで買う などが売っていたりします。
  • OUCAM 小型カメラ 1080P

    OUCAM 4788円

    【超小型カメラ】oucam超小型隠しカメラは4.2*4.2*1.16cmで、重さ18gで、更に一番薄いところが6nmです。ご自宅、倉庫、事務室などの気が付けないところで置きます。防犯に有効になります。【1080P高画素 赤外線 暗視カメラ】小型防犯カメラはフルHD 1080P超画質を備えて、2つ940nm赤外線LEDライドを採用されて、低照度環境ではっきりと録画・撮影できます。声も録音できます。【動体検知 スパイカメラ】小型スパイカメラは最新な高感度のモーション検知機能を備え

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  • BETAFPV Meteor65 1S Brushless Quad

    BETAFPV 14790円

    超軽量1S HDドローン、バッテリーなしでわずか27.46gの重さ。 それはパイロットに1Sバッテリーの重量と素晴らしいパンチの良いバランスを与えます。 それは強力で柔軟性があり、障害物を避けてFPVアクションを達成するのに十分小さいです。

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  • BETAFPV Meteor75 1S Brushless Whoop Drone

    BETAFPV 14000円

    Meteor75は、高KVモーター(1102 18000KVモーターとBT2.0 450mAHバッテリー)を備えた75mmマイクロドローンへのより良いアプローチであり、パイロットに屋内と屋外の両方のスペースを小規模なアクロ遊び場として使用するのに十分な電力を提供します。

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  • EMAX Tinyhawk 初心者FPVレーシングドローン

    EMAX 15903円

    -First-Person-Viewバーチャルリアリティゴーグル対応。-ジャイロスコープのセルフレベリング。-スマートハイトアシスト。-EZ Oneスティックコントロール。-搭載カメラ。

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  • Wolfwhoop WT03 マイクロFPV AIO 600TVL カメラ 5.8G 25mW/50mW/200mW

    Wolfwhoop 4712円

    マイクロサイズ、軽量。多くのタイプのRXに対応。プラグアンドプレイ、すぐに飛ばせる、DIYに最適。高画像解像度、良好な画像輪郭、完璧な低照度。調節可能な電力25mW/50mW/200mW、長い伝送範囲と少ない点滅。

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  • BETAFPV FPV Whoop Racing RTF Advanced Kit

    BETAFPV USD215.99

    FPVスターターとFPVプロが屋内で練習できるように準備しました。 Meteor75 Liteブラシレスドローン、LiteRadio 2、VR01 FPVゴーグルの特別なデザインが付属しており、忘れられない飛行体験を提供します。

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FPVゴーグルの選択

通常、マイクロドローンのビデオ送信機(VTX)は、以下のいずれかの周波数で映像を送信します。 送信する周波数は、ドローンの設定機能を使って選択、もしくはドローン(VTX)起動時に、自動的にセットされます。
これらの周波数のビデオ信号が受信できるFPVゴーグルを準備します。 マイクロドローン用として販売されているFPVゴーグルは、通常これら40チャンネルの周波数をすべてサポートしています。 ドローンを起動後に、FPVゴーグルの電源を投入して「スキャン」機能を起動すると、自動的にドローンのVTXが送信するビデオ信号を受信します。
電気的にはただのビデオ受信機なので、複数のゴーグルを準備すれば、一つのドローンのフライト映像を複数人で楽しむこともできます。

スマートフォン用VRゴーグルで代用する方法


もしOTG接続可能なAndroidスマートフォンをお持ちなら、 EACHINE ROTG01 FPV受信機 (Amazon.co.jp) を接続することにより、安価な スマートフォン用VRゴーグル を使うこともできます。
なお、iPhoneシリーズには、外部からのビデオ入力を表示する機能がないため、このようなアクセサリも製造されていません。

受信機とアンテナ


高級機ではビデオ受信機(RX)やアンテナが別売となっています。 選択したゴーグルに取り付け可能な受信機とアンテナを選択します。
一部の円偏波アンテナには「右周り」と「左周り」があり、ドローンのVTXに接続するアンテナと一致させる必要があります。
アンテナのコネクタの形式も SMA や RP-SMA など、複数種類あるので、購入時には注意してください。

ディスプレイ解像度


FPVゴーグルのディスプレイ解像度は、入門機で800x480ピクセル程度、高級機でも1280x960ピクセル程度しかなく、最近のスマホと比較すると低解像度です。 ただし、一般的にFPVドローンに搭載されるカメラの解像度は、水平走査線600TVL~800TVL程度なので、ゴーグルの解像度も縦方向800ピクセルもあれば十分といえます。

DVR機能


ゴーグルに映っている映像を録画できるのがDVR(Digital video recorder)機能です。 通常ゴーグルにmicro SDカードをセットし、ゴーグルの録画ボタンを押すと録画が始まります。 あとからフライトの様子を楽しむだけでなく、屋外でクラッシュさせてドローンが行方不明になったときに、墜落場所を特定するのにも使います。 通常DVR機能を搭載しているゴーグルは、その映像を再生する(Playback)機能も搭載しています。

バッテリ


モデルによっては別途バッテリの準備が必要です。 FPVゴーグルは電力を食うので、外付けバッテリが使えるモデルであれば、交換用バッテリや大容量バッテリを準備して、長時間楽しむことが可能です。
  • BETAFPV VR01 FPV Goggle with 5.8GHz 40ch receiver

    BETAFPV 7390円

    4.3インチ800 * 480px HD高輝度LCDを備えたファーストパーソンビューゴーグル。これにより、画像が歪んだりぼやけたりすることなく、明るい世界を体験できます。 フォームスポンジのフェースプレートと3面の調整可能なヘッドバンドを備えた人間工学に基づいたデザインを採用し、綿のように快適で、すべての年齢層に適しています。

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  • EMAX Transporter FPV Goggles 5.8G

    EMAX 14734円

    Hobbyant Tinyhawk 5.8G 48CHダイバーシティFPVゴーグル4.3インチ480 * 320デュアルアンテナ付きビデオヘッドセットRCドローン用4.2V 1800mAhバッテリー

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  • SKYZONE SKY03O 5.8G 48CH OLED FPVゴーグル

    SKYZONE 53361円

    SKYZONE SKY03のアップグレード版として、SKYZONE SKY03O 5.8G 48CH FPVゴーグルは1024*768高解像度のOLEDディスプレイを採用しています。SKYZONE SKY03は信号の強さの表示機能が追加されました。5.8Ghz ダイバーシティレシーバー内蔵、安定な受信を実現し、便利に使えます。ユーザーインターフェース付き、より便利な操作。DVR内蔵、パイロットは記録されたビデオを再生可能。 スペクトラムアナライザーを利用して、信号の強度をチェ

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    商品バラエティ

    Metallic Orange
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    Amber
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    Metallic Black
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    Black
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    White
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    Midnight Blue
    Midnight Blue
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  • Fat Shark Dominator HDO2 FPV ゴーグル

    Fat Shark 68499円

    Fat Shark社の人気商品Dominator HDOの次世代ゴーグルDominator HDO2がいよいよ登場!高解像度のSony 1280 x 960 OLEDディスプレイを採用、46度のFOV(視野)を実現し、使用者は鮮やかな色彩と臨場感のある画面を見られます。新機能が追加されたOSDを利用して、ディスプレイをさ更にカスタマイズできます。また、焦点やIPD、アスペクト比も設定可能です。ステレオ音声出力、NTCS/PAL自動切替、FCC/CE認証済。THEWILLWAY

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  • FPV 受信機 EACHINE ROTG01 スマートフォン用

    EACHINE 5863円

    本製品は、UVCをサポートするAndroidスマホにのみ適合し、お使いのスマホがOTGコネクタで動作することを確認してください。150CHの自動検索は、5.8Gの周波数帯すべてをカバーできます。本製品は、UVCをサポートするAndroidスマホにのみ適合し、お使いのスマホがOTGコネクタで動作することを確認します。自作ドローンに必要なパーツの一つ。FPV装置の一つ自分でドローンをDIYしてみませんか?

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  • ARRIS 5.8G 7インチ 800*480 無線FPV空撮用モニター

    ARRIS(アリス) 9899円

    デュアルダイバーシチ受信機内蔵 、デュアルバッファーAV出力。DVR機能により記録したい瞬間も簡単に!小型、軽量、耐久性。ダイバーシチ入力付きのAV受信機を採用します。2.4GHz R/C ラジオからの影響を受けることはありません。OSD表示機能:何時でもデバイスの状況を把握可能。自動信号探索機能により簡単な操作を実現 。5バンド、40チャンネル仕様。大容量バッテリー内蔵していますので、持ち運びやすいです。(ご注意:充電中はモニター左下のバッテリーLEDは赤に点灯します、充電

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    商品バラエティ

    DVR機能付き
    DVR機能付き
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    DVR機能なし
    DVR機能なし
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無線従事者免許の取得

無線従事者免許
アマチュア無線機器を扱うには、各無線機器(送信機:TX)に対して、上で示した「無線局の免許(局免)」を取得するだけではなく、その操作者に「無線従事者免許(従免)」の取得が必要です。 「第四級アマチュア無線技士(四アマ:旧電話級)(趣味の場合)」、「第三級陸上特殊無線技士(業務あるいは賞金の出るドローンレースなど金銭の授受がある場合)」あるいはこれらの上位となる無線従事者の免許が必要です。 従免は操縦者個人に付く免許です。
なお、順序としては先に従免を取得し、その後使用する送信機ごとに局免を取得します。
  • 第3級/第4級ハム解説つき問題集 統合版 (アマチュア無線技士問題集)

    CQ出版 2640円

    3アマ, 4アマの国家試験問題をそれぞれのクラスごとに収録して統合した初めての解説つき問題集です. 4アマは国家試験問題シートそのままの形式で収録しています. これ1冊で2クラスの国家試験対応は万全です.

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  • この1冊で決める!! 4級アマチュア無線 テキスト&問題集 第2版 (SHINSEI LICENSE MANUAL)

    新星出版社 1485円

    根強い人気を誇る国家資格、アマチュア無線4級に合格するための練習問題つき参考書。最新の出題傾向に合わせ改訂したロングセラーのテキスト&問題集。各章末の練習問題は試験に繰り返し出題される重要問題を掲載。さらに、そのまま使える試験申請書を付録に付けたお得な一冊。東日本大震災時には貴重な通信手段として活躍した事が契機となり受験者が増加した。

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  • やさしく学ぶ 第三級陸上特殊無線技士試験

    オーム社 2640円

    「三陸特」はこの1冊で!合格のポイントをやさしく解説! 本書は第三級陸上特殊無線技士試験(三陸特)の受験対策書です。 試験科目に合わせた「法規」と「無線工学」の2編構成とし、「法規」は、試験に出題されている法令の要点をわかりやすく解説しています。「無線工学」は、試験に出るポイントに絞り、図を用いながらやさしくていねいに解説しています。

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  • 特殊無線技士問題・解答集 2020年版

    誠文堂新光社 2019/12/18 2860円

    各級陸上特殊無線技士(第一級陸上特殊無線技士を除く)、各級海上特殊無線技士及び航空特殊無線技士の国家試験の過去問題を徹底的に分析し、正答を得るためのヒントやワンポイント・アドバイスを用意し、これさえ覚えれば合格が確実といえるところまでまとめたものの最新版です。 取り上げる資格は第二級陸上、第三級陸上、第一級海上、第二級海上特殊無線技士、そして航空特殊無線技士の各資格です。

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ドローンの飛行ルールの確認

マイクロドローンの多くは重量が200g未満であるため、ドローンの飛行ルールは大幅に緩和されますが、どこでも自由に飛行させてよいわけではありません。 法律違反を犯さないよう、事前に ドローンの飛行ルール をしっかり確認しておきましょう。

最低どのくらいの練習が必要か

放っておいてもホバリングするSelf-levelingドローンと比べると、マイクロドローンの操縦は非常に困難です。 最初は天井にぶつけるばかりで、まともに飛行することもできないと思います。 全く新しい操縦技術を身に着ける必要があります。
例えば離陸時のヒントとしては、空撮用ドローンのように垂直に上昇するのではなく、飛行機の離陸のように、前進しながら高度を上げる (余分な推力を前進によって消費・相殺する)とうまくいきます。
私の経験では、約10回(バッテリー10本分)程度の飛行時間で、ようやく部屋の中を一周フライトしたのちクラッシュする程度までに。 また、約20回程度の飛行時間で、部屋の中を何周か旋回したのちにクラッシュする程度までには「操縦(?)」できるようになりました。 しかしそのころにはドローンのフレームにはひびが入ってボロボロに。 アクションゲームの得意な方なら、もっと早く上達するのではないでしょうか。
1回の飛行時間が3~5分程度と短いので、バッテリーを多めに準備するのも良いと思います。 しかし最初のうちは操縦の難しさのため、バッテリー2本分も飛ばすと疲れて休憩したくなると思います。 最初は少しずつフライトして、徐々に練習時間を増やしていくのが良いと思います。 また、ドローンの破損を防ぐために、パソコンの ドローンシミュレーター も活用しましょう。

ドローンを修理する

何度もクラッシュすると、フレームやプロペラが破損したり、配線が断線したりします。 ドローンメーカーのオフィシャルサイトなどで、これらのスペアパーツをそろえておきましょう。 また、精密ドライバーや半田ごて、拡大鏡など、修理のための工具も準備しておきましょう。 半田ごては、15~20W程度の、低温の電子回路用を使用します。
もしFPVゴーグルにカメラの映像が映らなくなったときは、カメラとVTXボード、VTXボードとFC(Flight Controller)ボード間の配線の断線を疑ってください。 もともと製品のはんだ付けが結構手抜きのため、衝撃を受けると容易に断線してしまいます。 あるいは時間とともに画面にノイズが入る場合は、オーバーヒートの可能性を疑ってください。VTXボードは比較的短時間で高温になり、動作不良を起こすことがあります。 こんな時はドローンからバッテリーを取り外して、しばらく冷やしてみてください。 カメラに向かって息をフーフー吹きかけると、ユニットが冷えて、映像が戻ってきたりします。
  • エスコ 11本組ドライバーセット(精密用) EA552GC

    エスコ 1267円

    <セット内容>:11本組(+)ドライバー:#0000・#000・#00・#0・#1(‐)ドライバー:1.0・1.2・1.4・1.8・2.4・3.0mm全長:70/120mm重量:160g

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  • めがねルーペ アップグレード版USB充電式

    Bijia 1680円

    【5種類レンズ付き】軽量のアクリル製レンズを採用し、作業用途に応じて倍率の変更が可能。拡大倍率は1.0倍1.5倍2.0倍2.5倍3.5倍5種類が使用可能、精密機器の組み立て、手芸などにもご使用頂けます。【角度を調節】レンズとフレーム部分は、内外ギア式埋込結合を採用しています。眼鏡フレームはヘッドマウントタイプに交換可能です。長時間のご使用も可能です。

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  • goot(グット) 精密プリント基板用はんだこて CS-21 日本製

    太洋電機産業(goot) 1718円

    精密作業に最適な高性能タイプです。●【用途】●精密プリント基板用はんだこて15W。●【機能・特徴】●高性能セラミックヒーター搭載のはんだこてです。●極細タイプの鉛フリー対応こて先を採用しています。●こて先とグリップの距離が短く作業性が抜群です。●RoHS対応品です。

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    商品バラエティ

    15W/380℃
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    20W/420℃
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