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初心者のためのマイクロドローン入門 FPVドローン / レーシングドローンの飛ばし方

BETAFPV Beta75XHD CineWhoop replaced onto 85mm frame, Jumper T12 Pro OpenTX radio, BETAFPV VR01 FPV Goggle

マイクロドローン/FPVドローン/レーシングドローン、あるいは Tiny Whoop(タイニーフープ) / Cine Whoop(シネフープ) / Micro Whoop(マイクロフープ) などと呼ばれるカテゴリーのドローンがあります。ドローンに搭載したカメラの映像(FPV映像)をゴーグルに投影して操縦します。アクションカメラを搭載して空撮したり、ドローンレースに使用されます。離陸重量100グラム未満の4Kビデオ空撮ドローンを作ることもできます。
ここでは奥の深いFPVドローンの世界に、最初の一歩を踏み出すための基本情報をまとめてみました。
なお、このほかのホビードローンについてはドローン入門初心者のためのホビードローンの基礎知識のページをご覧ください。

FPVとは: First Person View = 一人称視点。ドローンにおいては、地上の操縦者から見た視点ではなく、ドローンに搭載されたカメラの映像だけを頼りに操縦すること。

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マイクロドローン/FPVドローン/レーシングドローンとは
FPVドローンで撮影されたビデオ
FPVドローンを楽しむのに必要なもの
初心者のためのプロポ/送信機の選び方
OpenTX/EdgeTXプロポの使い方
初心者のためのマイクロドローン/FPVドローンの選び方
初心者のためのFPVゴーグルの選び方
国家試験:無線従事者免許の取得
空撮用カメラの搭載 / Cine Whoop / Cinelifter
ドローンの飛行ルールの確認:FPVゴーグルの違法性
最低どのくらいの練習が必要か
ドローンを修理する
マイクロドローン/FPVドローン/レーシングドローンの用語・略語の知識
ドローンのアンテナに関する知識
関連リンク集

マイクロドローン/FPVドローン/レーシングドローンとは

BetaFPV Meteor75 Lite Tiny Whoop in FPV Whoop Racing Advanced Kit 2

軽量なボディに強力なモーターを搭載し、高速飛行や急旋回・宙返り飛行といったアクロバット飛行をしたり、ドローンレースを行ったりできます。アクションカメラを搭載して、スピード感あふれる驚異的なビデオを撮影することができます。また、小型モデルは手のひらサイズで、狭い家の中でも飛行を楽しむことができます。
しかし重量に比較して高出力なモーターを搭載するゆえに、その操縦は非常にシビア、操縦フィーリングは、DJIやParrotなどの空撮用Self-leveling(自己安定)ドローンとは全く異なります。買ってすぐに自由に飛行、とはいきません。思い通りに飛行させるには、相当な練習を繰り返す必要があります。

呼称について

このカテゴリーのドローンの呼称は、人や地域、シチュエーションによってさまざまなバリエーションがあります。全般的に、FPVゴーグルを使って操縦するドローンを「FPVドローン」(日本では「マイクロドローン」とも)や「レーシングドローン」と呼びます。また、丸いプロペラガードが付いた小型モデルを「Tiny Whoop(タイニーフープ)」「Micro Whoop(マイクロフープ)」と呼んだり、ビデオ録画機能を持つものを「Cinelifter(シネリフター)」や「Cine Whoop(シネフープ)」と呼ぶことがあります。

ドローン入門

FPVドローンで撮影されたビデオ

まずはFPVドローンで撮影された、驚異的な空撮ビデオのいくつかをご紹介します。
これはFPVドローンパイロット Jay Christensen氏による撮影で、アメリカ、ミネソタ州のボーリング場を舞台にしたビデオです。

Right Up Our Alley

YouTubeで見る

そしてこれは同じく Jay Christensen氏による撮影で、ミネソタ州ブルーミントンの屋内遊園地を備えた巨大なショッピングモール:Mall of Americaを舞台にしたビデオです。

The Quack Attack is Back

YouTubeで見る

下記のページでも驚異的な空撮ビデオをいくつか紹介しています。

マイクロドローン/FPVドローンで撮影された驚異の空撮ビデオのいろいろ

FPVドローンを楽しむのに必要なもの

FPVドローンを楽しむのには、下記のようなものが必要です。

プロポ/送信機: FPVドローンのコントロールには、ラジコン用プロポ/送信機を使用します。コントロールにはいくつかのプロトコル(通信方式)があります。飛行させたいドローンが搭載しているプロトコルをサポートする送信機を入手する必要があります。
ドローン: 価格は1万円程度から、高性能・大型機になると3～4万円もしくはそれ以上します。重量も数十グラムからモデルによっては数百グラムと、幅があります。完成品を買うだけでなく、自分でパーツを買い集めて組み立てることもできます。最初はクラッシュしまくるので、安くて修理用交換パーツもそろっている、小型の機体で練習することをお勧めします。
FPVゴーグル: 頭にかぶり、ドローンに搭載されたカメラの映像を受信して、操縦に使用します。 FPVドローンは小さく、しかも高速に飛行するので、空撮用ドローンのように地上視点でコントロールするのはまず不可能。 FPVゴーグルは必須の装備です。
無線従事者免許および無線局免許: FPVドローンに搭載されるビデオ送信機(VTX)は、5.8GHz帯のアマチュア無線電波を使用するため、国内で使用するには免許が必要です。操縦士に対しては無線従事者免許(略称「従免」)と、ビデオ送信機(VTX)に対しては無線局免許(略称「局免」)の、2つの免許取得が必要です。
工作のスキル: クラッシュで破損したり、配線が断線したときに修理できる工作のスキルがあると、よりベターです。特に基本的な電子工作の知識と、ハンダ付けのスキルはぜひとも身に着けてください。 FPVドローンは、購入後に調整、修理が必要なものも少なくありません。逆に言えば、調整、修理もFPVドローンの楽しみの一つです。

下記の各ページで、これらそれぞれについて詳しく説明しています。

国家試験:無線従事者免許の取得

アマチュア無線帯の電波を送信する機器を扱うには、各無線送信機(TX)に対して「無線局の免許(局免)」を取得するだけではなく、その操作者に「無線従事者免許(従免)」の取得が必要です。「第四級アマチュア無線技士(四アマ/旧電話級)(趣味で飛行させる場合)」、「第三級陸上特殊無線技士(三陸特)(業務あるいは賞金の出るドローンレースでの飛行など、金銭の授受がある場合)」あるいはこれらの上位となる無線従事者の免許が必要です。どちらの試験も、難易度に大差はありません。従免は操縦者個人に付く免許で、一度合格すれば基本的には一生有効です。

なお、順序としては先に従免を取得し、その後使用する送信機ごとに局免を取得します。試験自体は四択問題ばかりで出題範囲も狭くドローン検定より簡単。アマチュア無線技士は小学生の合格者もいます。しかし従免の試験実施日は限られており、また合格後、免許が発行されるまで最大約1か月、局免の取得にさらに1か月ほどかかります。 FPVドローンを始めると決めたら、すぐに受験の準備を始めましょう。受験の申し込みは公益財団法人　日本無線協会のWebサイトから行います。
なお米国においても、25mWを超える出力のVTXを使う場合、および5.8GHz帯のなかの特定のバンド、チャンネルを使用する場合には、アマチュア無線の免許(HAM license)が必要となります。

無線従事者制度 (総務省)

公益財団法人　日本無線協会

JARD 日本アマチュア無線振興会

4級アマチュア無線テキスト&問題集第3版

新星出版社 2022/4/12 1595円

根強い人気を誇る国家資格、アマチュア無線４級に合格するための練習問題つき参考書。最新の出題傾向に合わせ改訂したロングセラーのテキスト＆問題集。各章末の練習問題は試験に繰り返し出題される重要問題を掲載。東日本大震災時には貴重な通信手段として活躍した事が契機となり受験者が増加、災害時や携帯圏外での最終通信手段になると再評価された。趣味としても世界と繋がるコミュニケーションツールとして根強い人気を誇る。
はじめての3級・4級アマチュア無線技士試験テキスト&問題集

つちや書店 2021/11/17 1,760円

3級と4級の両方に対応する、唯一のアマチュア無線テキスト&問題集。練習問題の他、直前対策の暗記事項など実用的な付録を収載。
やさしく学ぶ第三級陸上特殊無線技士試験

オーム社 2022/8/18 2750円

「三陸特」はこの1冊で!合格のポイントをやさしく解説! 本書は第三級陸上特殊無線技士試験(三陸特)の受験対策書です。試験科目に合わせた「法規」と「無線工学」の2編構成とし、「法規」は、試験に出題されている法令の要点をわかりやすく解説しています。「無線工学」は、試験に出るポイントに絞り、図を用いながらやさしくていねいに解説しています。
特殊無線技士問題・解答集 2023年版

誠文堂新光社 2022/12/20 3300円

各級陸上特殊無線技士(第一級陸上特殊無線技士を除く)、各級海上特殊無線技士及び航空特殊無線技士の国家試験の過去問題を徹底的に分析し、正答を得るためのヒントやワンポイント・アドバイスを用意し、これさえ覚えれば合格が確実といえるところまでまとめたものの最新版です。

空撮用カメラの搭載 / Cine Whoop / Cinelifter

録画用のカメラを搭載して、特に空撮を目的としたFPVドローンは Cine Whoop(シネフープ) / Cinelifter(シネリフター) と呼ばれることがあります。
もともとFPVドローンに搭載されているFPVカメラは画質も低めで、またFPVゴーグルの録画機能(DVR)で録画すると、電波を経由するのでノイズが入ります。クリアで高画質な空撮ビデオを撮るには、別途ドローンに録画用カメラを搭載する必要があります。

録画機能を備えたモデル

2018年ごろから、 Eachine社のCinecam、 Happymodel社のMobula 7 HDやMobula6 HD、 iFlight社のCinebee、 BetaFPV社のBeta85X HDやBeta75X HD, Meteo65 HD など、 FPVドローン本体に録画機能を備えたモデルがいくつか登場しています。パワーよりも安定性を重視するため、出力がやや低めの2S～3Sバッテリーを搭載し、プロペラは4枚羽根を採用したモデルが多いようです。多くは離陸重量100gを切るため、航空法による制約も緩和されます。中には4K録画機能を持ったものもあり、これらのモデルを使えば手軽に空撮が楽しめます。

アクションカメラの搭載

より高画質な録画を求める場合は、FPVドローンにアクションカメラを搭載する必要があります。 GoProやInsta360 ONE Rなどのアクションカメラをそのまま搭載できるFPVドローンもありますが、本体サイズも大きく、重量も300gを超えるものが多く、航空法上単独飛行ができない (監視オブザーバーが必要) ため、初心者向けではありません。

Naked Camera (ネイキッドカメラ) の搭載

GoProなどのアクションカメラを解体して小型軽量化し、FPVドローンに搭載して空撮ビデオを撮影することが行われています。カメラからメインボードとレンズ部分だけを取り出し、3Dプリンタなどで作成した専用ケースに入れ、全部で15～30グラム程度に軽量化します。

カメラを解体して裸(?)にするので Naked Camera (ネイキッドカメラ) とも呼ばれており、これを話題にしたフォーラムなどが存在したりします。いくつかのFPVドローンメーカーでは、Naked Camera 化した GoPro HERO6/7/8 をドローンに取り付けるためのBECボードやケースを販売しています。もちろん Naked Camera 化したアクションカメラはメーカー保証を受けられなくなり、また故障してもだれも修理してくれません。すべて自己責任で行う必要があります。

Naked GoPro Hero 9 Tips and Tricks (oscarliang)

Guide: Naked GoPro Hero 8 (oscarliang)

Guide: Naked GoPro Hero 6 for Cinewhoop (oscarliang)

FPVドローン向け小型カメラの利用

Firefly Baby Quad and BETAFPV SMO 4K Camera

2020年頃から、 FPVドローン向け小型軽量カメラがいくつか発売されています。メーカー純正のネイキッドカメラともいえる商品です。このようなカメラを使えば、左の写真のような離陸重量100グラム未満の4Kビデオ空撮ドローンを誰でも手軽に作ることができます。

ドローンの飛行ルールの確認:FPVゴーグルの違法性

FPVドローンには、離陸重量100g未満であるものも多く、ドローンの飛行ルールは大幅に緩和されますが、どこでも自由に飛行させてよいわけではありません。法律違反を犯さないよう、事前にドローンの飛行ルールをしっかり確認しておきましょう。なお、FPVゴーグルを使用した操縦は「目視」による飛行とは認められません。航空法上、離陸重量100g(2022年6月19日までは200g)を超える機体のFPVドローンの飛行には監視オブザーバーの立ち合いが必要(目視範囲内で常時監視が必要)となるのでご注意ください。
(注意:日本の航空法においては「離陸重量」には、バッテリー以外の取り外し可能な付属品の重量は含みません)

ドローンの飛行ルールと規制・法律とは/小型無人機等飛行禁止法と改正航空法の解説

Will it be legal to fly DJI’s new FPV drone? People are asking… (DroneDJ)

最低どのくらいの練習が必要か

私の経験では、約10回(バッテリー10本分)程度の練習時間で、ようやく Angleモードで部屋の中を一周フライトしたのちにクラッシュする程度までに。また、約20回程度の練習時間で、部屋の中を何周か旋回したのちにクラッシュする程度までには「操縦(?)」できるようになりました。しかしそのころにはドローンのフレームにはひびが入ってボロボロに。家の中を Acroモードで自由に飛行できるようになるまでには4か月ほどかかりました。その間にカメラの断線を1回、バッテリーコネクタの断線を2回修理し、4つのプロペラはそれぞれ1～2回交換し、フレームは3回交換しました。アクションゲームの得意な方なら、もっと早く上達するのではないでしょうか。
コントロールを失っても破損や紛失の可能性が少ないので、屋内で練習を始めることをお勧めします。また1回の飛行時間が3～5分程度と短いので、バッテリーを多めに準備するのも良いでしょう。しかし最初のうちは操縦の難しさのため、バッテリー2本分も飛ばすと疲れて休憩したくなります。最初は少しずつフライトして、徐々に練習時間を増やしていくのが良いと思います。また、ドローンの破損を防ぐために、パソコンのドローンシミュレーターも活用しましょう。

FPVドローンシミュレーターVelociDroneの遊び方ドローンレースの楽しみ方

下にセルビアのFPVドローンパイロット、Vladimir Muncan氏の超絶技巧フライトビデオを載せておきます。 ( 関連記事(dronedj)) ただしこのままでは再生できないので、

(YouTubeで見る) ボタンをクリックして、YouTubeのWebページを開いて再生してください。
フライト上達の秘訣は、マイクロドローン/FPVドローンで撮影された驚異の空撮ビデオのページで紹介している、スウェーデンのFPVドローンパイロット、 Matin Hamarahem氏へのインタビュー記事にもあるように、ただひたすら "Practice, practice and practice" です。

LATENCY | abandoned nitrogen plant #FPV Freestyle

YouTubeで見る

ドローンを修理する

何度もクラッシュすると、フレームやプロペラが破損したり、配線が断線したりします。ドローンメーカーのオフィシャルサイトなどで、これらのスペアパーツをそろえておきましょう。また、精密ドライバーやハンダごて、拡大鏡など、修理のための工具も準備しておきましょう。ドライバーは、とりあえずプラスの#0が1本あれば事足ります。ハンダごては、15～20W程度の、低温の電子回路用を使用します。

バッテリーのコネクタの補修

飛行のたびにバッテリーを取り付け・取り外しするので、バッテリーのコネクタは最も劣化が激しいパーツの一つです。特にFPVドローンのコネクタは電子パーツがむき出しで使われており、あまり強度が考慮されていません。また、飛行中にプロペラに巻き込まれて断線してしまうこともあります。注意して取り扱いましょう。バッテリーやコネクタに触れるたびにドローンが再起動したり、飛行中に突然電源が切れて墜落するようになったら、バッテリー/コネクタ周りの配線が劣化しています。
通販サイトでもスペアのコネクタを取り扱っています。ドローンにバッテリーを接続した状態でコネクタケーブルをあちこち触って断線箇所を特定し、ハンダごてを使って交換しましょう。破損個所によっては、ボード上の付け根から交換するのではなく、ケーブルを途中で切断して、つぎ足すようにハンダ付けする手もあります。

カメラの配線の補修

もしFPVゴーグルにカメラの映像が映らなくなったときは、カメラとVTXボード、VTXボードとFC (Flight Controller)ボード間の配線の断線を疑ってください。カメラやVTXボードを指で押さえると映像が映るときは、接触不良が発生して、断線しかかっています。もともと製品のハンダ付けが結構手抜きのため、衝撃を受けると容易に断線してしまいます。ハンダで補修したら、端子周りをグルーガン (Amazon.co.jp) で固めてしまうと衝撃に強くなります。
あるいは時間とともに画面にノイズが入る場合は、オーバーヒートの可能性を疑ってください。VTXボードは比較的短時間で高温になり、動作不良を起こすことがあります。こんな時はドローンからバッテリーを取り外して、しばらく冷やしてみてください。カメラに向かって息をフーフー吹きかけると、ユニットが冷えて、映像が戻ってきたりします。

カメラ・VTXのよくある故障
現象	原因	対策
ドローンに衝撃や強い力を加えた直後にビデオ画面が映らなくなった、もしくはノイズが乗るようになった	カメラとVTXボード、VTXボードとFCボード間の配線の断線または接触不良	断線箇所を探し、ハンダで補修
ある日ドローンを起動したらビデオ画面が映らなくなっていた、もしくは電波到達距離が減少した、ノイズが乗るようになった	何らかの理由でVTXの送信バンド、チャンネルが変わってしまった (FPVゴーグルのバッテリ切れ、アンテナやゴーグルの故障の可能性も...)	FPVゴーグルでスキャンを実行、もしくはドローンのファームウェア設定(送信バンド・チャンネル)を確認・変更
ドローンを起動した後、しばらくそのままにしたらビデオ画面が映らなくなった	VTXのオーバーヒート	ドローンからバッテリーを取り外して、しばらく冷やす
モーターの回転に比例するように、FPVゴーグルの画面に縞模様が入る	VTXアンテナの接触不良など	FCボードとVTXアンテナの接続部を確認・再接続する

フレームの補修

Frame guard for Tiny Whoop using sponge tape

一旦クラッシュでフレームにひびが入ると、そこから破損が広がり、フレームがちぎれて落ちていきます。すると今度は、クラッシュ時にプロペラが破損して、飛行できなくなります。フレームにひびを見つけたら、テープやボンドを使ってすぐに補修しましょう。
事前に、100円ショップで買える「コーナーガードテープ」(スポンジに両面テープが貼られたもの)をフレーム外周にぐるりと貼り付けておくと、比較的クラッシュに強くなります。 Tiny Whoopでは、"おでこ"にもこれを貼っておくと、フローリングのようなつるつるの床でも、タートルモードで起き上がりやすくなります。
ともかくフレームは消耗品です。多めにスペアを準備しておきましょう。

プロポの調整／キャリブレーション

通常プロポのスティックは、中央にしたときにパルス長は約±0.5μsec程度の範囲に収まっています。しかし、どれかの軸が、ある日突然約±1.0μsec以上の値にずれることがあります。こうなると、急にドローンが思い通りに飛行しなくなったり、操縦が下手になったように感じます。プロポの電源を入れるたびに、スティック中央の値をチェックして、センターがずれていたときはキャリブレーションを実施しましょう。

スティックエンドの交換

Jumper T12 Pro with replaced gimbal stick

Amazon.co.jp などでは、写真のような交換用のスティック先端部分(スティックエンド)を販売しています。 Acroモードでのフライトに慣れたら、いろいなスティックを試してみるのもよいと思います。写真のスティックは、使い始めはルーズな感じに戸惑いますが、1時間も飛行すると慣れて、普通のスティックと同じように操縦できるようになります。親指でスティックの先端を押さえつけながら操縦する人は、これを使うとスティックが指先に食い込まなくなります。
なお、プロポのスティックはネジの直径が3mmのものと4mmのものがあります。スティックエンドを購入するときはご注意ください。写真のスティックは3mmです。

プロポ用のスティックを探す (Amazon.co.jp)

スティックの長さを変える

Center screw of RadioMaster TX16S Mark II AG01 CNC Hall gimbal

スティック中心部はネジとなっています。スティックエンドとスペーサを取り外し、スペーサの代わりにナットをいくつか取り付けることにより、好みの長さに微調整することができます。海外製のプロポは日本人の手にはやや大きすぎることもあるので、スティックを短めに調整すると操作しやすくなります。逆に長めに調整することにより、スティックの反応を緩める(より繊細な操作を可能にする)こともできます。

エスコ 11本組ドライバーセット(精密用) EA552GC

エスコ 1267円

<セット内容>:11本組(+)ドライバー:#0000・#000・#00・#0・#1(‐)ドライバー:1.0・1.2・1.4・1.8・2.4・3.0mm全長:70/120mm重量:160g
めがねルーペアップグレード版USB充電式

Bijia 1680円

【5種類レンズ付き】軽量のアクリル製レンズを採用し、作業用途に応じて倍率の変更が可能。拡大倍率は1.0倍1.5倍2.0倍2.5倍3.5倍5種類が使用可能、精密機器の組み立て、手芸などにもご使用頂けます。【角度を調節】レンズとフレーム部分は、内外ギア式埋込結合を採用しています。眼鏡フレームはヘッドマウントタイプに交換可能です。長時間のご使用も可能です。
goot(グット) 精密プリント基板用はんだこて CS-21 日本製

太洋電機産業(goot) 1718円

精密作業に最適な高性能タイプです。●【用途】●精密プリント基板用はんだこて１５Ｗ。●【機能・特徴】●高性能セラミックヒーター搭載のはんだこてです。●極細タイプの鉛フリー対応こて先を採用しています。●こて先とグリップの距離が短く作業性が抜群です。●ＲｏＨＳ対応品です。

商品バラエティ

15W/380℃

20W/420℃
[太洋電機産業] 作業ヘルパー ST-95

太洋電機産業(goot) 1783円

快適な作業ができるSupportシリーズ! クラフト作業のサポートにお勧めです。逆作用ピンセットで確実にホールド! 可動軸4か所で自由に固定! 角型ベースサイズ:50 X 50mm 重量:330gで安定して行えます。温度が高くなる場合は、先端のカバーを外してご使用ください。熱収縮チューブΦ3で簡単に付け直すことができます。

商品バラエティ

ST-95

ST-94
Sanwa(三和電気計器) デジタルマルチメーター PM-3

三和電気計器 3264円

厚さ8.5mmの薄型手帳タイプのデジタルテスタ。容量・周波数・デューティー比測定可能多機能タイプ。オートパワーオフ・データホールド・リラティブ機能搭載。
フタバ DJIなどのM3ネジ用フラワー型スティックヘッド大型ヘッドで保持力安定性アップ

ノーブランド品 800円

3Dフライト時や指先が湿った際などに安定したスティックグリップを提供。

商品バラエティ

ブラック

レッド

ブルー

マイクロドローン/FPVドローン/レーシングドローンの用語・略語の知識

ここでは、主にFPVドローンの製品仕様を読み解くのに必要となる、用語・略語を解説します。多くはラジコン用語が語源になっています。ただし明確な定義がない用語も多く、異なる意味で使用されることもあります。

用語・略語の知識
用語・略語	語源	意味
AIO	All-In-One	ESCやVTXなど、ドローンの飛行に必要な回路を1枚に集約したFCボード。受信機も搭載したものもあります。何が搭載されていればAIOと呼べるか、といった定義はありません。
BEC	Battery Eliminator Circuitry	直訳すると「バッテリー削減回路」。元の意味は、モーター駆動用のバッテリーと制御回路用のバッテリーを共用する(搭載するバッテリーの数を削減:Eliminateする)ための回路。転じてバッテリーからの電力を各パーツに供給する回路や、そこへ接続するバッテリーのコネクタを指したりもします。
BNF	Bind-N-Fly / Bind and Fly	「(あなたの持っているプロポと)バインドすればすぐ飛ばせる」の意味。プロポやFPVゴーグルの含まれていない、ドローン本体のみの完成品セット商品。もとはHorizon Hobbyの商標。商品によっては、バッテリー、充電器、専用キャリングケース、ドライバーなどツール、予備のプロペラやケーブル・ネジ類も含まれていることがあります。
RTF	Ready-To-Fly	フライトに必要なものがすべて同梱された完成品セット商品。通常、ドローン、プロポ、FPVゴーグル、バッテリー、充電器が含まれています。専用キャリングケースやドライバーなどツール、予備のプロペラやケーブル・ネジ類も含まれていることがあります。
PNP	Plug N' Play / Plug and Play	「プラグを差し込めばすぐ使える」の意味。ラジコン用語としては、簡単に組み立てられる半完成キット商品を指す。通常、受信機、バッテリー、充電器、プロポ、FPVゴーグルは別売となっています。ドローンに於いては特に「受信機非搭載」の意味で使用されることが多い。 RxR ( Receiver-Ready : 受信機別売 ) と呼ばれることもあります。
AT32	-	中国 ArteryTek社製のプロセッサのシリーズ名。ドローンにおいては、「STM32」より安くて高性能な代替品として、これを搭載したFCが2023年頃から製品化されている。ただしBetaflightはまだ正式対応していない。正式対応はBetaflight 4.5(リリース時期未定)からとなる見込み。
F1, F3, F4, F7, H7	-	FCのCPUとして使用されている、 STMicroelectronics社製の「STM32」プロセッサのシリーズ名。ドローンにおいては、現在は F4シリーズが主流。高性能モデルではF7, H7シリーズが使用される場合もあります。
FC	Flight Controller	ドローンの飛行を制御する制御回路。CPU (MCU)、ジャイロセンサー、加速度センサーなどから成る。
ESC	Electric Speed Controller	FCからの指示を受けて、モーターに適切な電力を供給する回路。各モーターに1つのESCが必要。 4in1 ESCとは、4台のESCが一つのボードに組み込まれた製品。
SPI	Serial Peripheral Interface	FCボード上で、マイクロコントローラ(CPU)と周辺デバイスを接続する信号線。シリアルバス。ここを流れる信号には SBUS, IBUS, XBUS, CRSF (Crossfire) など、多くのプロトコルがある。シリアルバスの信号は、FCボードに設けられたUARTピンを経由して、外付けデバイスの制御にも使用される。 FCに接続する周辺デバイス(受信機など)の購入時には、FCとインターフェース／プロトコルが一致することを確認する必要があります。
UART	Universal Asynchronous Receiver/Transmitter	本来の意味はシリアル信号とパラレル信号を変換する変換回路。ドローンにおいては、FCボードに搭載された、外付けデバイスを接続するためのUARTポートのことを指す。 F3, F4シリーズプロセッサでは2-5個のポートが、F7シリーズでは3-7個のポートが搭載できる。各ポートはTX(送信)、RX(受信)の2ピンで構成されていて、外付けデバイスのTXをFCボード(CPU)のRXへ、外付けデバイスのRXをFCボード(CPU)のTXへ接続する。ただしKISSのFCは、TXピンにRX(を接続する)、RXピンにTX(を接続する)と印刷されている。
Tx	Transmitter	送信機。出力ポート。プロポを指すこともあります。
Rx	Receiver	受信機。入力ポート。ドローンに搭載する、プロポからのコマンドを受信する回路を指すこともあります。
VTX	Video Transmitter	ビデオ送信機。ドローンにおいては、FPVゴーグルで受信するための、FPVカメラの画像を送信する装置。一方、FPVゴーグルに搭載されるビデオ受信機は VRX とも呼ばれる。
Air Unit	-	ビデオ送信機。主にデジタルFPVシステムにおける、カメラ、アンテナを含めたVTXのセットを指すことが多い。この呼び方の発祥は"DJI FPV Air Unit"。 DJIのAir Unitには、VTXの機能に加えて、DJIのコントローラーとバインドする、FCの機能の一部も搭載されています。
Quad	Quadcopter	プロペラ/モーターを4基搭載したドローンのこと。
True X / Deadcat	-	ドローンのフレームの形を形容する言葉。"True X"は上から見たときに前後左右対称のX字型をしていることを示す。"Deadcat"は前方の2本のフレームが左右に広がっていて、カメラにプロペラが写りこみにくくなっている。
Toothpick	-	プロペラガードが無く、大きなプロペラを取り付けるために、長いプロペラアームが突き出しているモデル。主にレース向き。Toothpick とは「つまようじ」のこと。
Whoop	-	フープ : 輪っかのこと。ドローンにおいては、丸いプロペラガードが付いた小型のモデルを指す。
Cinelifter	-	空撮用カメラが搭載できるFPVドローン。Whoopタイプのモデルは CineWhoop と呼ぶ。

各国の電波/工業製品規格
standard	Application	description
SRRC (State Radio Regulation of China)	中国	中華人民共和国工業情報化部（MIIT：Ministry of Industry and Information Technology）の型式認証
CE (Conformiteé Européenne)	EUその他	EN規格(EU統一規格)で定められた、製品の技術的要件や手続き上の要件(指令)。EU圏およびその他多くの国での型式認証に使われる。
FCC (Federal Communication Commission)	米国	米国連邦通信委員会の型式認証
MIC (Ministry of Internal Affairs and Communications)	日本	日本総務省(MIC)の型式認証。技術基準適合証明(技適)。

下記の各サイトでは、ここで紹介した以外にも、多くの用語・略語に関する説明が読めます。

FPV Acronyms and Technical Terms Explained (Oscar Liang)

ARF, PNP, RTF, RTR - What Does It All Mean? (motionRC)

もっとドローンのことを知りたい

ドローン入門ホビードローンの飛ばしかた

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