ドローン入門
ここでは主にホビー向けのドローンに関する基本情報を紹介します。
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ドローンとは

今では空飛ぶクルマ:旅客ドローンの EHang というものまであるので、「無人航空機」ではなく「パイロット無し航空機」というべきかもしれません。
ここではこの中から、特に個人の趣味で飛行させる、4枚羽根のクワッドコプター:ホビードローンについて説明します。
ホビードローンの種類
ホビードローンは、明確な分類方法が定まっているわけではないですが、その価格帯や使用目的で、大きく下記の3種類に分類できます。
このタイプのドローンの重量は数十グラム程度。飛行時間はフル充電で数分~10数分程度です。 Eachine や Hubsan などのメーカーが有名です。
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このタイプのドローンの重量は数十グラムから数百グラム程度。飛行時間はフル充電で数分~10数分程度です。 Emax や BetaFPV などのメーカーが有名です。 詳しくは 初心者のためのマイクロドローン入門 : Cine Whoop / Tiny Whoop / FPVドローンの飛ばし方 のページをご覧ください。
初心者のためのマイクロドローン入門 : Cine Whoop / Tiny Whoop / FPVドローンの飛ばし方
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パイロットが空撮に専念できるよう、飛行は非常に安定しており、 少しの練習 でだれでも簡単に飛行させることができます。 放っておいても安定してホバリングするので、Self-leveling(自己安定)ドローンとも呼ばれます。
スマートフォンをコントローラとして使用、もしくは専用コントローラーを同梱し、ドローンとはWi-Fi, Bluetooth またはメーカー独自プロトコルで接続します。 価格は数万円~十数万円程度。 また高級機になると数十万円となり、価格も用途も産業用ドローンとの境界はあやふやです。
このタイプのドローンの重量は数百グラム程度。飛行時間はフル充電で10数分~30分程度です。 DJI や Parrot, Autel Robotics, Skydio などのメーカーが有名です。
DJI社の DJI Mavic mini、 DJI Mini 2 は、このカテゴリの中では最も小さくローコストなモデルのひとつです。
DJIドローンカタログ
Parrotドローンカタログ
DJI Mini 2の説明書 : 重量199gの4Kビデオ空撮ミニドローン
DJI Mavic Miniの説明書 : 重量199g/249gの2.7Kビデオ空撮ミニドローン
ドローンの飛行ルール
現在、国内ではドローンの飛行を規制する2つのルールがあります。 重量に関係なく、トイドローンを含むすべてのドローンは、2016年4月1日公布の 「小型無人機等飛行禁止法」(警察庁) を守る必要があります。 また飛行時の重量(バッテリー込み)が200g以上のドローンは、2015年12月10日施行の 改正航空法の「無人航空機の飛行ルール」(国土交通省) に沿う必要があります。特に重量200g以上のドローンは、申請なしに飛行できる場所が限られているのでご注意ください。
詳しくは ドローンの飛行ルールと規制・法律:小型無人機等飛行禁止法と改正航空法 のページをご覧ください。
ドローンの飛行ルールと規制・法律:小型無人機等飛行禁止法と改正航空法
ドローンの操縦方法
ドローンはコントローラーについている2本のスティックと、いくつかのスイッチを使って操縦します。 2本のスティックでは、以下の4つの機能を操作します。舵の名称 | 挙動の名称 | ドローンの動作 |
---|---|---|
スロットル (Throttle) | - | プロペラの回転速度をコントロールします。機体の飛行高度が変わります(上昇/下降)。 |
ラダー (Rudder) | ヨー (Yaw) | 機体の向きを変えます。機体が右または左に旋回します。 |
エレベーター (Elevator) | ピッチ (Pitch) | 機体を前後に移動します。 |
エルロン (Aileron) | ロール (Roll) | 機体を左右に移動します。 |

ドローンの製品や説明書などはモード2を基本として作られています。これから始める人はモード2で練習することをお勧めします。
このほか、プロペラの回転をON/OFFするARMスイッチや、各種飛行モードの切り替えなどを行うスイッチでコントロールします。 これらのスイッチの機能や位置は、ドローンやコントローラーによってまちまちです。
ドローンの操縦方法:練習方法・フライトテクニック
ドローンにカメラを搭載する


下のビデオはBetaFPV社が公開しているもので、マイクロドローン Beta95X V3 (BetaFPV) に SMO 4K Camera を搭載して撮影したものです。
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SMO 4K Camera を買う (BetaFPV)
First look at BETAFPV x Insta360’s SMO 4K camera for FPV drones (dronedj)