ExpressLRS 送信機と受信機をバインドする方法
ExpressLRSの送信機と受信機をバインドするには、いくつかの方法があります。
また、外付け受信機を使う場合と、FC(Flight Controller)に内蔵されている受信機を使う場合では、設定方法が異なります。
ここでは、ExpressLRS 送信機と受信機をバインドする方法を紹介します。
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もくじ
送信機と受信機のファームウェアバージョンを合わせる
ELRS送信機と受信機をバインドするには、双方のELRSファームウェアのメジャーバージョン(一つ目の数字)が一致している必要があります。 例えば ELRS 3.x.x と ELRS 2.x.x の送信機と受信機のバインドは保証されていません。 必要に応じて、送信機および受信機のファームウェアをバージョンアップしてください。なお、マイナーバージョン(二つ目の数字)、パッチバージョン(三つ目の数字)は一致していなくてもかまいません。
ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法
ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法
2種類のバインド手順
ELRS送信機と受信機をバインドするには「Binding Phrase(バインディング・フレーズ)」という“合言葉”を使う方法と、手動でバインドする方法の2つがあります。Binding Phraseを使用する場合
送信機と受信機双方に同じ「Binding Phrase(バインディング・フレーズ)」を設定します。 するとただ電源を入れるだけで自動的にバインドされます。 ELRS送信機はBinding Phraseが一致する、あらゆる受信機(ドローン)とバインドすることができます。 これはすなわち一つの受信機(ドローン)が複数のプロポとバインドできるということです。 あなたがお持ちのすべての送信機と受信機に同じBinding Phraseをセットしておけば、使いたい送信機と受信機の電源を入れるだけでバインドできます。 プロポを複数持っている人には便利です。
Binding Phraseはラテンアルファベット英数字で入力します。 また、他のユーザーと被らないよう、ユニークなフレーズをセットしてください。
手動でバインドする場合
FrSkyのような一般的なプロトコルと同様、まず受信機をバインドモードに投入して、つづいて送信機で[Bind]メニューをENTERします。
外付けELRS受信機を使用する場合
受信機がFCのUARTポートにケーブル接続されている、外付けタイプの受信機を使用する場合の手順です。Binding Phraseを設定する方法
ExpressLRS Configurator
のビルドオプション「BINDING_PHRASE」欄で設定します。
詳しくは
ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法
をご覧ください。
ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法
あるいは受信機がWi-Fiモードに対応していて、ELRS3.x以降のファームウェアを搭載している場合は、パソコンから受信機に接続すると、このような画面が開きます。
この画面からでもBinding Phraseや、その他のパラメーターを指定することもできます。
パソコンから受信機に接続する手順については ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法 をご覧ください。
ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法
手動でバインドモードに投入する方法
受信機をバインドモードに投入するには、受信機(ドローン)の電源を連続して3回ON/OFF(バッテリーの取り付け/取り外し)します。 受信機がバインドモードに入ると、LEDが高速に2回点滅を繰り返します。
ただし受信機にBinding Phraseが設定されていると、手動でバインドモードに投入することはできません。
なお、受信機に取り付けられているLEDの点灯パターンとその意味は、ELRSオフィシャルサイトの LED Status (expresslrs.org) のページで読めます。
ExpressLRS送信機の設定方法
LED Status (expresslrs.org)
Binding ExpressLRS (expresslrs.org)
FCに内蔵されているELRS受信機を使用する場合
FCと受信機がSPIで接続されている、AIO(All In One)タイプのFCに内蔵されている受信機を使用する場合の手順です。受信機の設定を確認する
ドローンをパソコンに接続し、
Betaflight Configurator
で「受信機」画面を開きます。
そしてこの画面の右上にある「受信機」欄を確認・設定します。
「受信機モード」欄で「SPI受信機」を選び、「SPIバス受信プロトコル」欄で「EXPRESSLRS」を選び、画面右下の「保存」ボタンをクリックします。
Binding Phraseを設定する
Betaflight Configurator
を使って、CLI画面のコマンドラインから入力します。
Binding Phraseは、ファームウェア内部では「UID byte」という6バイトのハッシュ値に変換されて格納されます。
ドローン(FC)をパソコンに接続し、 Betaflight Configurator のCLIコマンドラインから
set expresslrs_uid = 246,137,113,221,86,15
save
「UID byte」はELRSオフィシャルサイトの
SPI Receivers (expresslrs.org)
のページにある「UID Byte Generator」を使って生成することができます。
「Binding Phrase」と書かれているテキストボックスにフレーズを入力すると、その下の「UID Bytes」欄に結果が表示されます。
手動でバインドモードに投入する方法
FCに内蔵されている受信機をバインドモードに投入するには、以下の方法があります。 好きな方法を使ってください。
ただし受信機にBinding Phrase(UID byte)が設定されていると、手動でバインドモードに投入することはできません。 下記に従って、事前に「UID byte」を消去してください。
- Betaflight Configuratorのバインドボタン
-
- Betaflight ConfiguratorのCLIコマンド
- ドローン(FC)をパソコンに接続し、Betaflight ConfiguratorのCLIコマンドラインに"bind_rx"と入力します。
- FCのバインドボタン
- FCボード上に取り付けられているバインドボタンを、先の細いドライバーなどで押し込みます。 バインドボタンの位置については、メーカーのWebサイトなどで確認してください。
- 「UID byte」を消去する
- ドローン(FC)をパソコンに接続し、Betaflight ConfiguratorのCLIコマンドラインに"set expresslrs_uid = 0"と入力し、つづいて"save"と入力します。 すると「UID byte」が消去され、FCが再起動します。この後に、上の3種のいずれかの方法でバインドモードに投入します。
なお、受信機に取り付けられているLEDの点灯パターンとその意味は、ELRSオフィシャルサイトの LED Status (expresslrs.org) のページで読めます。
LED Status (expresslrs.org)
また、FCに内蔵されている受信機の操作方法については、下記の各ページで読めます。
SPI Receivers (expresslrs.org)
ExpressLRS over SPI - sx1280 and sx1276 support (betaflight github)
ELRS送信機のバインド操作方法
Binding Phraseを設定する方法
ExpressLRS Configurator
のビルドオプション「BINDING_PHRASE」欄で設定します。
詳しくは
ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法
をご覧ください。
ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法
あるいは送信機がWi-Fiモードに対応していて、ELRS3.x以降のファームウェアを搭載している場合は、パソコンから送信機に接続すると、このような画面が開きます。
この画面からでもBinding Phraseや、その他のパラメーターを指定することもできます。
パソコンから送信機に接続する手順については ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法 をご覧ください。
ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法
手動で受信機とバインドする方法
受信機をバインドモードに入れたら、つづいて送信機で下記の操作を行います。
送信機でExpressLRS Luaスクリプトを起動します。するとこのような画面になります。
この画面をスクロールします。
ExpressLRS送信機の設定方法
すると[Bind]というメニューが現れます。
ここにカーソルを移動して[ENTER]ボタンを押します。
無事バインドできると、受信機のLEDが点滅をやめ、常時点灯になります。
ディスプレイとジョイスティックが搭載されている送信機では、送信機単体でバインドすることができます。
ジョイスティックを長押しすると、項目選択画面になります。
ジョイスティックを上下に動かして「BIND MODE」画面を出して、ジョイスティックをクリックします。
すると画面に「PRESS TO SEND BIND REQUEST」と表示されるので、再度ジョイスティックをクリックします。
するとバインド処理が始まります。
なお処理をキャンセルするには、ジョイスティックを左に倒します。
ExpressLRS送信機の設定方法
ドローンを他人に貸したい場合
ELRSシステムには、Binding Phraseを設定したドローンを、一時的に他人に貸す機能があります。 送信機のExpressLRS Luaスクリプトを操作すると、Binding Phraseの設定を残したまま、受信機をバインドモードに入れることができます。 詳しくは下記のページをご覧ください。
Loan Model (expresslrs.org)
初飛行の前にチェックすべきこと
RSSIをOSDに表示する
OSD画面にRSSIとLink Quality値を表示させるには、まずBetaflight Configuratorの「受信機」画面にある" RSSI Channel"と"RSSI_ADC"をOFFにします。
これは初期値がOFFです。
Betaflight Configuratorの「OSD設定」メニュー画面にある"リンク品質"と"RSSI dBm"をONにします。
"RSSI dBm"はこのように表示されます。
"リンク品質"はこのように表示されます。
そのほか送信機と受信機の間のリンク状況の確認方法や、テレメトリーデーターの受信方法などの詳細については、ELRSオフィシャルサイトの Pre-first Flight Check (expresslrs.org) のページで読めます。
Pre-first Flight Check (expresslrs.org)
