ExpressLRS 送信機と受信機をバインドする方法
ExpressLRSの送信機と受信機をバインドするには、いくつかの方法があります。
また、外付け受信機を使う場合と、FC(Flight Controller)に内蔵されている受信機を使う場合では、設定方法が異なります。
ここでは、ExpressLRS 送信機と受信機をバインドする方法を紹介します。
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もくじ
送信機と受信機のファームウェアバージョンを合わせる
ELRS送信機と受信機をバインドするには、双方のELRSファームウェアのメジャーバージョン(一つ目の数字)が一致している必要があります。 例えば ELRS 3.x.x と ELRS 2.x.x の送信機と受信機のバインドは保証されていません。 必要に応じて、送信機および受信機のファームウェアをバージョンアップしてください。なお、マイナーバージョン(二つ目の数字)、パッチバージョン(三つ目の数字)は一致していなくてもかまいません。
ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法
ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法
2種類のバインド手順
ELRS送信機と受信機をバインドするには「Binding Phrase(バインディング・フレーズ)」という“合言葉”を使う方法と、手動でバインドする方法の2つがあります。Binding Phraseを使用する場合
送信機と受信機双方に同じ「Binding Phrase(バインディング・フレーズ)」を設定します。 するとただ電源を入れるだけで自動的にバインドされます。 ELRS送信機はBinding Phraseが一致する、あらゆる受信機(ドローン)とバインドすることができます。 これはすなわち一つの受信機(ドローン)が複数のプロポとバインドできるということです。 あなたがお持ちのすべての送信機と受信機に同じBinding Phraseをセットしておけば、使いたい送信機と受信機の電源を入れるだけでバインドできます。 プロポを複数持っている人には便利です。
Binding Phraseはラテンアルファベット英数字で入力します。 また、他のユーザーと被らないよう、ユニークなフレーズをセットしてください。
手動でバインドする場合
FrSkyのような一般的なプロトコルと同様、まず受信機をバインドモードに投入して、つづいて送信機で[Bind]メニューをENTERします。
外付けELRS受信機を使用する場合
受信機がFCのUARTポートにケーブル接続されている、外付けタイプの受信機を使用する場合の手順です。Binding Phraseを設定する方法
![](ardrone/elrs/icon_elrs.png)
ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
パソコンから受信機に接続する手順については ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法 をご覧ください。
ExpressLRS受信機のファームウェアをアップデートする方法
手動でバインドモードに投入する方法
受信機をバインドモードに投入するには、受信機(ドローン)の電源を連続して3回ON/OFF(バッテリーの取り付け/取り外し)します。 受信機がバインドモードに入ると、LEDが高速に2回点滅を繰り返します。
ただし受信機にBinding Phraseが設定されていると、手動でバインドモードに投入することはできません。
なお、受信機に取り付けられているLEDの点灯パターンとその意味は、ELRSオフィシャルサイトの LED Status (expresslrs.org) のページで読めます。
ExpressLRS送信機の設定方法
LED Status (expresslrs.org)
Binding ExpressLRS (expresslrs.org)
FCに内蔵されているELRS受信機を使用する場合
FCと受信機がSPIで接続されている、AIO(All In One)タイプのFCに内蔵されている受信機を使用する場合の手順です。受信機の設定を確認する
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
![](ardrone/betaflight/betaflight_icon_000.png)
「受信機モード」欄で「SPI受信機」を選び、「SPIバス受信プロトコル」欄で「EXPRESSLRS」を選び、画面右下の「保存」ボタンをクリックします。
Binding Phraseを設定する
![](ardrone/betaflight/betaflight_icon_000.png)
set expresslrs_uid = 246,137,113,221,86,15
save
のように入力します。
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
![](ardrone/betaflight/betaflight_icon_000.png)
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
手動でバインドモードに投入する方法
FCに内蔵されている受信機をバインドモードに投入するには、以下の方法があります。 好きな方法を使ってください。
ただし受信機にBinding Phrase(UID byte)が設定されていると、手動でバインドモードに投入することはできません。 下記に従って、事前に「UID byte」を消去してください。
- Betaflight Configuratorのバインドボタン
-
- Betaflight ConfiguratorのCLIコマンド
- ドローン(FC)をパソコンに接続し、Betaflight ConfiguratorのCLIコマンドラインに"bind_rx"と入力します。
- FCのバインドボタン
- FCボード上に取り付けられているバインドボタンを、先の細いドライバーなどで押し込みます。 バインドボタンの位置については、メーカーのWebサイトなどで確認してください。
- 「UID byte」を消去する
- ドローン(FC)をパソコンに接続し、Betaflight ConfiguratorのCLIコマンドラインに"set expresslrs_uid = 0"と入力し、つづいて"save"と入力します。 すると「UID byte」が消去され、FCが再起動します。この後に、上の3種のいずれかの方法でバインドモードに投入します。
なお、受信機に取り付けられているLEDの点灯パターンとその意味は、ELRSオフィシャルサイトの LED Status (expresslrs.org) のページで読めます。
LED Status (expresslrs.org)
また、FCに内蔵されている受信機の操作方法については、下記の各ページで読めます。
SPI Receivers (expresslrs.org)
ExpressLRS over SPI - sx1280 and sx1276 support (betaflight github)
ELRS送信機のバインド操作方法
Binding Phraseを設定する方法
![](ardrone/elrs/icon_elrs.png)
ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
パソコンから送信機に接続する手順については ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法 をご覧ください。
ExpressLRS送信機のファームウェアをアップデートする方法
手動で受信機とバインドする方法
受信機をバインドモードに入れたら、つづいて送信機で下記の操作を行います。
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
ExpressLRS送信機の設定方法
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
無事バインドできると、受信機のLEDが点滅をやめ、常時点灯になります。
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
なお処理をキャンセルするには、ジョイスティックを左に倒します。
ExpressLRS送信機の設定方法
ドローンを他人に貸したい場合
ELRSシステムには、Binding Phraseを設定したドローンを、一時的に他人に貸す機能があります。 送信機のExpressLRS Luaスクリプトを操作すると、Binding Phraseの設定を残したまま、受信機をバインドモードに入れることができます。 詳しくは下記のページをご覧ください。
Loan Model (expresslrs.org)
初飛行の前にチェックすべきこと
RSSIをOSDに表示する
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
![PC](gif/lazy_dummy.gif)
そのほか送信機と受信機の間のリンク状況の確認方法や、テレメトリーデーターの受信方法などの詳細については、ELRSオフィシャルサイトの Pre-first Flight Check (expresslrs.org) のページで読めます。
Pre-first Flight Check (expresslrs.org)