MiniDronesの飛ばし方/FreeFlight miniの使い方
MiniDronesのセットアップは終了しましたか？ ここではMiniDronesシリーズの中から、LEDライトを搭載したAirborne Night Droneを例にとって説明します。AR.Drone、Bebop Droneなど重量が100g(2022年6月19日までは200g)以上のドローンは改正航空法の「無人航空機の飛行ルール」に沿う必要があります。 といっても常識的なことを守ればＯＫです。 (Mini dronesは200g以下です。) 詳しくは下記をご覧ください。
MiniDronesの設定
MiniDronesのセットアップは終了しましたか？
そしたらMiniDronesにバッテリを接続して起動して下さい。
MiniDronesの目玉ランプが緑色になったら iPod/iPad/iPhoneのBluetoothを有効にし、
(FreeFlight mini) /
(FreeFlight Jumping)
アプリを起動しましょう。
そして「START」をタップします。
するとiPod/iPad/iPhoneの画面がこのように変ります。
最初はMiniDronesに取り付けた付属品の選択です。
Airborne Night Droneの場合はハルの有無を指定します。
MiniDronesを広い部屋の中央に水平に置いてください。
風が強い日なら、窓は閉めて風が入らないようにしてください。
iPod/iPad/iPhoneも水平に持ってください。
画面左上の
をタップすると設定画面になります。
画面左のアイコンをタップすると設定項目を切り替えることができます。
画面左上の
をタップするとフライト画面に戻ります。
最初に現れるのは「操縦設定」画面です。
「パイロットモード」でコントローラーの動作を変えることができます。 「エース」「標準」「ジョイパッド」の3種類の操作方法から選べます。 従来のAR.Droneの操縦方法と同じなのが「標準」です。最初は「標準」が使いやすいかもしれません。 なお「ジョイパッド」を選ぶと、iPod/iPad/iPhoneのリアiSightカメラを使って、操作中にビデオが撮影できます。 詳しくはビデオ・写真の撮影をご覧ください。
をタップするとコントローラーの配置が左右入れ替わります。
- エース
- 左コントローラーのドラッグで上昇下降・旋回を制御。左コントローラーを押しながらiPod/iPad/iPhoneを傾けると前後左右に移動（片手操縦）。 右コントローラーを中心から上下左右にフリックすることで、90度/180度旋回アクションが発動します。
- 標準
- 左コントローラーのドラッグで上昇下降・旋回を制御。右コントローラーを押しながらiPod/iPad/iPhoneを傾けると前後左右に移動。
- ジョイパッド
- 左コントローラーのドラッグで上昇下降・旋回を制御。右コントローラーのドラッグで前後左右に移動。
なお、画面右上の
をタップすると工場出荷時の設定にリセットされます。
MiniDronesに格納した写真も削除されます。
「付属品の選択」で、ハルの有無を指定します。
屋内用ハルを使うときは「ハル」を選択します。
「カットアウト」が選択されていると、プロペラが長時間衝撃を受けた場合、モーターを自動停止させます。
基本的に「カットアウト」を選びます。木に引っかかった時など、カットアウトを「なし」にして「TAKE-OFF」すると脱出できる場合があります。
「最大斜度」で、平行移動時のMiniDronesの最大角度を指定します。これが大きいほど、高速で移動できます。
「最大垂直速度」で、上昇／下降の速度が変更できます。
「最大回転速度」で、左右回転の速度が変更できます。
MiniDronesの初期設定はやや俊敏すぎるので、最初のうちは最大垂直速度を0.5m/s、最大回転速度90度/s程度に抑え気味にするとよいと思います。 逆にレースなど、スポーティに飛行をしたいときは、最大垂直速度を1.0m/s、最大回転速度180度/s、あるいはそれ以上に設定します。
本体を水平な場所に設置し
「FLAT TRIM」をタップすると、水平方向の姿勢制御機能が調整されます。
毎フライトの前に一度行うとよいと思います。
「最大高度」で、MiniDronesが到達可能な高度上限を指定します。初期値は最大3mとなっています。
またBluetooth電波の到達距離の制限から、最大値は10mとなっています。
ファームウェアのバージョンをはじめ、機体の各種情報を確認したいときは、図の画面でMiniDronesの名前をタップします。
このように確認できます。
ゲームパッドの使用
MiniDronesの初飛行
離陸～ホバリング
それではいよいよ離陸してみましょう。まずは離陸と着陸です。
画面中央下の
ボタンを１回「トン！」とタップしてください。
するとMiniDronesのプロペラが回り離陸します。自動的に約1mの高度でホバリングします。
ホバリング中は何も操作しなくてもその場にとどまろうとしています。
今度は
ボタンを１回「トン！」とタップしてください。
今度は下降し、着陸します。プロペラが停止します。
水平移動
今度は空中で水平移動してみましょう。まずは
ボタンをタップしてホバリングさせます。
つづいて画面右のコントローラー中央部を押さえながら、ゆっくりとiPod/iPad/iPhoneを前後または左右に傾けてください。
MiniDronesも高度と姿勢を保ったまま、前後、または左右に水平移動します。
操作をしくじったと思ったら、すぐに
ボタンを１回「トン！」とタップして着陸させてください。
MiniDronesとの通信に使用されるBluetoothの電波到達距離は10m足らずです。 勢いをつけて飛行・上昇させると、すぐに到達距離から飛び出してしまうので注意してください。
上昇／下降、旋回
今度は上昇／下降、旋回してみましょう。まずは
ボタンをタップしてホバリングさせます。
つづいて画面左のコントローラー中央部を押さえながら上に、または下にドラッグしてみてください。 MiniDronesがその場で上昇、または下降します。
画面左のコントローラー中央部を押さえながら左に、または右にドラッグすると、MiniDronesがその場で旋回します。
じっくり練習して、うまくなったらみんなに飛行テクニックを自慢しましょう。
操縦を終了したら、画面左上の
をタップするとメニュー画面に戻れます。
ビデオ・写真の撮影
設定画面の「操縦設定」で「ジョイパッド」モードを選んだあと、「カメラ」をタップすると、iPod/iPad/iPhoneのリアiSightカメラを使って、操作中にビデオが撮影できます。
さらに「自動録画」をタップすると、フライト画面で
をタップすると自動的に録画が始まります。
録画中は
が点滅します。
をタップするたびに録画終了／録画開始となります。録画の一時停止はありません。
ただしiPhoneのレンズ位置の関係で、手でカメラを隠しがちとなるので撮影は困難です。 撮影にはBluetoothゲームパッドを使うことをお勧めします。
Airborne Droneには、本体下部に、姿勢制御のための垂直方向カメラがついています。
640x480ピクセルの写真が撮影できます。
をタップするたびに写真が撮影できます。
ただし短時間での連続撮影はできません。
図のカメラアイコンの部分に撮影した写真の枚数が表示されています。 ここをタップすると・・・
このようにAirborne Droneの内部メモリに撮影された写真の一覧が表示されます。
ダウンロードしたい写真の右端の四角マークをタップします。
すると画面右下に「転送」、左下に「削除」が表示されます。
「転送」をタップすると・・・
このようにAirborne DroneからiPod/iPad/iPhoneへ写真の転送が始まります。
転送された写真は、iPod/iPad/iPhoneの
(写真)に「Airborne Night(ドローン製品名)」というアルバムが作成され、そこに格納されます。
iPod/iPad/iPhoneに格納された写真は、他の写真と同様、パソコンに取り出し可能です。
アクロバット飛行
MiniDronesではプリセットされた４方向への宙返り（FLIP）飛行ができます。 これは結構派手なアクションとなります。 高度が低いと地面に激突したり、静止していないときに行うとバランスを崩して予想外の方向に飛んでいくので注意して下さい。
FreeFlight miniアプリでMiniDronesを操縦しているときに
をタップすると図のような画面になります。
：前方回転
：後方回転
：左回転
：右回転
：回転しない
のなかからアクションを選びます。
アクションが選ばれた状態で、画面のボタンなどが表示されていない部分をダブルタップすると、アクロバット飛行が発動します。
放り投げて飛行開始
フライト画面の中央上にある
をタップしたうえで
MiniDronesを放り投げると、自動的にプロペラが回転を始めて、飛行開始できます。
ヘッドライトの点灯
Airborne Night Droneには、前方に２つのLEDヘッドライトが搭載されています。 好きな時にON/OFF、点滅/点灯させることができます。
フライト画面の中央にある
をタップすると図のようになります。
スライダーを上下させると明るさが変わります。
をタップすると、すばやく点滅します。
をタップすると、ゆっくり明るくなったり暗くなったりします。
フライトの記録を振り返る
PARROT CLOUDを使うと、後からMiniDronesのフライト（高度・速度）を振り返ることができます。 この方法はMy Parrot(PARROT CLOUD)の使い方のページで詳しく紹介しています。初期化／リセット
MiniDronesを工場出荷時の設定に初期化／リセットする方法は2つあります。
ひとつはFreeFlight miniアプリを使う方法です。
MiniDronesと接続中に、画面左上の
をタップして設定画面を呼び出し、
画面右上の
をタップすると工場出荷時の設定にリセットされます。
もう一つの方法は電源ボタンを使います。
MiniDronesが起動した状態で、電源ボタンを約10秒間長押しします。
LEDがグリーンとオレンジに交互に点灯したあとグリーンになって工場出荷時の設定にリセットされ、つづいて電源が切れます。
ドローンのバッテリーの知識 / 長持ち・復活させる方法
Bebop Droneなど市販ドローンに使われているバッテリは、iPod/iPad/iPhoneやノートパソコンと同様リチウムイオン(リチウムポリマー)バッテリです。 長持ちさせるにはちょっとした手間をかける必要があります。
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パロット ミニ ドローン Parrot Swing（スイング）
Parrot 2016/10/15 18,349円
垂直離着陸ができる初めての飛行機型MinidroneSwingは従来のMinidroneで培った強力なオートホバリング機能・堅牢な構造はそのままに、機体をチルトさせ、高速で飛行する事が可能なスリルのある感覚が味わえます。機体のX形は航空学の設計の成果であり、これによって、ParrotSwingがドローンとして唯一水平にあるいは垂直に飛ぶことを可能にしています。このドローンは飛行機に手軽に変形させることができ、これまでの市場にはなかった30km/hでの高速飛行を行う事も可能です。一休みしたいときはこのドローンはクアッドモードへのスイッチで簡単にホバリングさせることができます。ParrotSwingは屋内でも屋外でも飛ばすことができ、同梱のParrotFlypadコントローラー、あるいはお客様のスマートフォンあるいはタブレットで容易に操縦できます。ParrotSwingは、最先端技術のセンサーとソフトウェアで、市場にある中で最も安定したクアッドコプター機および飛行機の1つです。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
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パロット ミニ ドローン Parrot Mambo（マンボ）
Parrot 2016/10/15 13,008円
初めての方でもドローン操縦を習得することが出来るよう目指し作られた、小型かつ操縦が容易で堅牢なMinidroneです。ボールを発射する「キャノン」や、物を掴んだままで飛行できる「グラバー」と言ったアクセサリーで友達や周囲の人と交流を楽しむことができる、ソーシャル型ドローンです。ParrotMamboは、屋内でも屋外でも、一人でも友達と一緒でも飛行でき、スマートフォンあるいはタブレットで容易に操縦できるほか、別売のParrotFlypadコントローラーでも操縦可能。ParrotMamboは、最先端技術のセンサーとソフトウェアで、市場にある中で最も安定したクアッドコプターの1つです。ParrotMamboは手からそっと投げるだけで飛行を開始する「フリーフォールテイクオフ」システムなどユニーク機能を搭載しています。驚くべきアクロバット機能(後ろ/正面/側面)も簡単操作で行えます。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
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パロット ミニ ドローン ハイドロフォイル 水空両用ロボット
Parrot 2015/09/01 23,544円
スマホやタブレットを使いBluetooth SMARTでコントロールするネットワーク型ロボット。操縦アプリのFreeFlight miniは無料でダウンロードできます。ドローンのプロペラの推進力で水上を駆け巡るハイブリッドドローンで、ドローンと水中翼船タイプの船体が合体し、5～6㎝の高さで水上を航行します。センサーを満載し、安定した水上走行を実現、簡単に操縦でき、水上を最高10km/hの速さで駈け抜けます。 ドローン単体での飛行も可能です。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
商品バラエティ
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パロット ミニ ドローン エアボーン ナイト クワッドコプター
Parrot 2015/09/01 19,224円
スマホやタブレットを使いBluetooth SMARTでコントロールするネットワーク型ロボット。小型サイズながら、センサーを満載し、自動離着陸、自動ホバリングを実現。操縦アプリのFreeFlight miniは無料でダウンロードできます。明るさが調節できる2つの強力なヘッドライトを搭載し、暗闇での飛行が可能になりました。また、安定したホバリングと機体下部のカメラで自撮りが可能。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
商品バラエティ
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パロット ミニ ドローン エアボーン カーゴ クワッドコプター
Parrot 2015/09/01 14,904円
スマホやタブレットを使いBluetooth SMARTでコントロールするネットワーク型ロボット。小型サイズながら、センサーを満載し、自動離着陸、自動ホバリングを実現。操縦アプリのFreeFlight miniは無料でダウンロードできます。組立てブロックが装着可能な突起を10カ所以上備えており、手軽にカスタマイズすることができます。また、安定したホバリングと機体下部のカメラで自撮りが可能。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
商品バラエティ
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パロット ミニ ドローン ジャンピング レース 広角カメラ&マイクスピーカー付 2輪型ロボット
Parrot 2015/09/01 28,944円
スマホやタブレットを使いWi-Fiでコントロールするネットワーク型ロボット。フロントに搭載された広角カメラから映像を毎秒15フレームでストリーミング配信。正確なターンと驚異の直進安定性で画面を見ながらの没入型操縦も可能にしました。強力なモーターとレース用のワイドタイヤを装備し、最高にスリリングな体験をお届けします。さらにスピーカーとマイクを内蔵、本体を介して会話が可能になりました。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
商品バラエティ
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パロット ミニ ドローン ジャンピング ナイト 広角カメラ＆マイクスピーカー付 2輪型ロボット
Parrot 2015/09/01 27,864円
スマホやタブレットを使いWi-Fiでコントロールするネットワーク型ロボット。フロントに搭載された広角カメラから映像を毎秒15フレームでストリーミング配信。正確なターンと驚異の直進安定性で画面を見ながらの没入型操縦も可能にしました。明るさの調整が可能な高出力LEDを2個搭載し、暗闇を自在に駆け巡り映像を記録することができます。さらにスピーカーとマイクを内蔵、本体を介して会話が可能になりました。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
商品バラエティ
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パロット ミニドローンズ ローリング スパイダー Mini Drones Rolling Spider
Parrot 2014/8/14 12,800円
パロット ミニドローンズ ローリングスパイダーはスマートフォンやタブレットでコントロールするとてもユニークなクワッドコプターです。ボディ両サイドのホイールで床、壁、天井を転がります。その動きはまさにスパイダー。もちろんクワッドコプターとしての性能はあのAR.Droneのパロット社ならでは。手のひらに乗る小型サイズながら、離着陸やホバリングは自動。さらに本体下部のカメラからスナップショットを撮ることができます。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
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パロット ミニドローンズ ジャンピング スーモ Mini Drones Jumping Sumo
Parrot 2014/8/14 19,800円
今までに見たこともないアクロバティックなパフォーマンスを見せてくれる、速くて、丈夫で、身軽なジャンピングスーモがパロット ミニドローンズ コレクションにやってきました。今までにないジャンピングシステムにより、ジャンピングスーモは水平方向、垂直方法ともに80cmまでジャンプします。最高時速7キロで走ったり、止まったり、目にも止まらないスピードでスピンや90度ターンや180度ターンを披露します。
(iOS8.0以降にアップデートしたiPod/iPad/iPhone用)
