Kudroneの飛ばし方:How to fly Kudrone

Kudrone
Kudroneとは、クラウドファンディングサイト:INDIEGOGOに2017年春に登場し、 9月に完成となった、重量85グラムで4Kカメラ搭載の超小型ドローンです。 1,300万画素のカメラ、GPS、磁気コンパス、気圧計を搭載し、650mAhのバッテリで1回8分間飛行できます。 重量たった85グラム、サイズは174mm x 174mmの手のひらサイズで、改正航空法の規制にもかかりません。
残念ながら本製品はまだ試作品レベルの完成度です。 ひたすら上昇を続けたり、ホバリングできず、あらぬ方向に飛んで行ってコントロールを失う現象が報告されています。 アプリ、ファームウェアの改善が進むまで、開けた場所での飛行を控え、取り扱いに注意することを勧めます。 私のKudroneもまだ まともに飛行しません・・・・

Kudroneの紹介

  • 4Kカメラ搭載小型ドローン:Kudrone

    Kudrone $159(ProKit)

    4K動画が撮影可能な小型ドローン。1,300万画素のカメラ、GPS、磁気コンパス、気圧計を搭載し、650mAhのバッテリで1回8分間飛行できます。重量たった85グラム、サイズは174mmx174mmの手のひらサイズで、改正航空法の規制にもかかりません。ちょうどParrotMiniDronesの本体にBebopDroneのビデオ撮影機能を搭載したようなDroneとなっています。プロペラ2セット、バッテリ2個入りの最小セットで$109、3スロット充電器とバッテリ5個入りのProKitは$159で、2017/04/14まで予約受付中。発送は7月の予定です。

    (iPod/iPad/iPhone, Android用)

    Amazon.co.jpで買う 楽天で買う

PC 高級感のあるキャリングケースにコンパクトにたたまれて入っています。
PC 内容物一覧です。本体のほかに、左からオマケのSDカードリーダー、プロペラ交換ツール、交換用プロペラ1セット、バッテリ2個、USBケーブルです。 なお本体後部のスロットには、16GBのマイクロSDカードがセットされています。
PC Pro Kitに付属する3スロット充電ドックです。バッテリも3個入っています。 1~3個のバッテリをまとめて充電できるので便利です。 ただし充電は3個同時ではなく、一つずつ順番に行われます。
PC Parrot社のMini Drone (Airborne Night)(左)との比較です。 大きさ、重さ共にほぼ同じです。

アプリのインストール

まずはApp Storeから、Kudrone制御用の無料オフィシャルアプリをダウンロードして、コントロールに使うiPod/iPad/iPhoneにインストールしましょう。

Kudroneの初期セットアップ

PC Kudrone本体下部の超音波センサーの取り付けを確認します。 出荷後の輸送で、取り付け位置がずれていることがあります。ずれていた場合は手で修正します。
PC 本体にプロペラガードを取り付けます。
PC バッテリに貼り付けられている黄色い絶縁フィルムをはがします。
付属の充電器を使い、バッテリを充電します。
iPhone Kudroneアプリを起動し、最初にユーザ登録します。 画面左下の「Register」をタップします。
iPhone Eメールアドレスと好きなパスワードを入力し、「Register」をタップします。
iPhone つづいてニックネーム、性別、国、誕生日を入力します。
iPhone 無事登録できました。
PC Kudroneに、充電済みのバッテリをセットして起動します。 目玉LEDの点滅が終わり、連続点灯状態になるまで待ちます。
iPhoneをKudroneのWi-Fiに接続します。
Kudrone本体のファームウェア(内蔵プログラム)を最新に更新します。
PC Kudrone搭載センサーのキャリブレーションを行います。
Kudroneはキャリブレーションがとても繊細で重要です。 正しくキャリブレーションできていないと離陸したとたんに前後左右に流れて行ってしまいます。 こんな時は持つ角度を変えて、再度キャリブレーションをやり直してください。
iPhone Kudroneアプリを再起動します。 最初はチュートリアルをすべて終了させる必要があります。 「Tutorials」をタップします。
iPhone 左右にフリックしてチュートリアルを選び「Start」をタップすると始まります。 画面の指示に従って操作します。
iPhone すべてのチュートリアルが完了したら飛行可能です。 「Flight」をタップして飛行しましょう。
画面回転、通知の抑止
iPhone フライトの前に、iPhoneの画面回転と通知を抑止しておきましょう。 さもないとフライト中に画面が回転してあらぬ方向に飛んで行ったり、電話がかかってきてコントロールを失ったりします。 画面回転と通知の抑止は、コントロールセンターからワンタッチで設定できます。 通知の抑止は「おやすみモード」をONにします。

Kudroneバッテリの充電方法

Kudrone
バッテリをKudrone本体または充電器にセットし、USBケーブルでUSB ACアダプタに接続します。 充電中は充電器に赤ランプが点滅します。 充電完了するとランプが緑に変わります。
もしランプが点かないときは、USB ACアダプタとの接続を確認します。 コネクタをしっかり差し込みなおすか、手持ちの別のケーブルに交換してみます。
なお、満充電のバッテリを充電しようとすると、ランプは赤のままで、充電は行われません。 工場出荷時にバッテリはほぼ満充電となっています。 充電できないときは、まずはKudroneにセットし、そのまま使用してみてください。

オフィシャル動画


iPhoneをKudroneに接続する方法

iPhone Kudroneアプリを起動し、“Flight”をタップします。
iPhone Wi-Fi選択画面に切り替わるのでKudroneのWi-Fiアクセスポイント名を選びます。
(図はandroid版の画面です)
iPhone パスワードを聞かれるので「12345678」を入力します。

Kudroneファームウェアのアップデート方法

Kudroneのファームウェア(内蔵プログラム)のアップデート方法です。
iPhone iPhoneがインターネットに接続していることを確認します。 Kudroneアプリを立ち上げて、左上の「設定」アイコンをタップします。
iPhone メニューから「Updates」を選びます。
iPhone メニューから「Firmware Update」を選びます。
iPhone モデル番号を選び「Start」をタップします。 モデル番号は「9611」です。
iPhone まず「Flight Control Module」をダウンロードしましょう。 「Next」をタップします。
iPhone インターネットからダウンロードが始まります。 完了したら「Next」をタップします。
iPhone つぎにメニューに戻って「Camera Module」もダウンロードしておきましょう。 手順は同じです。
iPhone つづいてiPhoneをKudroneのWi-Fiに接続します。 Kudroneに、Micro SDカード(TFカード)がセットされていることを確認します。 Kudroneに、充電済みのバッテリをセットして起動します。 目玉LEDの点滅が終わり、連続点灯状態になるまで待ちます。 「Click to Connect Kudrone」をタップするとWi-Fi接続画面になります。
KudroneにACアダプタを接続して、充電しながらアップデートしても構いません。
iPhone 「Kudrone Connected」が表示されたら接続完了です。 「Next」をタップします。
iPhone ファームウェアがKudroneに転送されます。 Kudroneのファームウェアバージョンアップが始まります。 バージョンアップ中は、決してKudroneアプリを閉じないでください。 アップデート中は目玉LEDが点滅します。
iPhone 「Updated」が表示されたら完了です。 つつづいてメニューに戻って「Camera Module」もバージョンアップしましょう。 すべて終わったらKudroneのバッテリを抜き差しして再起動します。
何度ファームウェアのアップデート操作を行っても、アプリ起動時に"Firmware update is available...."とメッセージが表示される問題が報告されています。 アプリのバージョンアップを待ちましょう。

オフィシャル動画


Kudrone Firmware upgrading video

YouTubeの大画面で見る

Kudroneのキャリブレーション方法

Kudroneに搭載されているセンサーのキャリブレーション方法です。
PC Kudroneに、充電済みのバッテリをセットして起動します。 目玉LEDの点滅が終わり、連続点灯状態になるまで待ちます。
iPhone iPhoneをKudroneのWi-Fiに接続します。 Kudroneアプリを立ち上げて、左上の「設定」アイコンをタップします。
iPhone 「Settings」をタップします。
iPhone [Calibration]を選びます。
PC 画面の指示に従ってKudroneを手で回します。 まずは「Step I(水平方向、上から見て左回転)」です。
図ではわかりにくいので、 YouTubeのオフィシャルビデオ を見てそれに従ってください。
PC つづいて「Step II(垂直方向、前(上)から見て左回転)」です。 完了すると画面に「Success」が表示されます。 失敗すると画面に「failure」が表示されます。再度やり直してください。 間違った方向に回転させないよう注意してください。
iPhone 「Calibration is successful...」が表示されたらKudroneのバッテリを抜き差しして再起動します。
PC Kudroneが起動したらFlight画面を開き、画面中央のインジケータを見てください。 羽根の形をしたインジケーターがローリング、その右の白い横棒がピッチングの角度を示しています。 Kudroneを手で持って傾けると、インジケータも動くのがわかります。 Kudroneを水平な場所に置いたとき、どちらも水平位置を示していたらキャリブレーション成功です。
インジケータの表示がずれていると、Kudroneが自分の姿勢を正しく把握できないので、離陸したとたんに前後左右に流れて行ってしまいます。 こんな時は持つ角度を変えて、再度キャリブレーションをやり直してください。
なお、個体によっては何度キャリブレーションをやり直しても、インジケータが正しい位置を示さない例が報告されています。 アプリ、ファームウェアの改善が進むまで待つか、 support@kudrone.com に問い合わせてください。

オフィシャル動画


Kudrone calibration video

YouTubeの大画面で見る
Kudrone calibration video

YouTubeの大画面で見る

KudroneのGPSについて

KudroneのGPSは“Auto-Follow”または“Return Home”モードの時だけ使用されます。 “Auto-Follow”、“Return Home”モードを使用する前に、iPhoneがKudroneのWi-Fiに接続し、Kudroneアプリの画面にGPS信号受信マークが表示されていることを確認してください。 GPSは、起動してから位置情報を得られるまでに約35秒かかります。飛行前にしばらく待ってみてください。 建物の中、周りに高い建物があるところ、トンネル内、その他空を遮るものがあるところではGPSの信号が受信できません。 高圧線やレーダーアンテナのそばではGPSの信号が受信できないこともあります。 また、Kudrone本体上部に電波を遮るようなものを載せたり貼り付けないように注意します。

Kudroneのサポート窓口

現在問い合わせはメールで受け付けています。 トラブル発生時はsupport@kudrone.comに問い合わせてください。

ドローンのバッテリーを長持ち・復活させる

市販ドローンに使われているバッテリは、iPod/iPad/iPhoneやノートパソコンと同様リチウムイオン(リチウムポリマー)バッテリです。 長持ちさせるにはちょっとした手間をかける必要があります。

もっと Bebop Drone / AR.Drone のことを知りたい